rosとarduinoでラジコンをつくる(arduino+pcをxbeeでつなぐ)
Xbeeのセットアップ
に追加で、baud rateを57600に変更。9600のままだとうまくいかなかった。 以下参照。
baud rate parameter in rosserial_python arduino - ROS Answers: Open Source Q&A Forum
に追加で、baud rateを57600に変更。9600のままだとうまくいかなかった。 以下参照。
baud rate parameter in rosserial_python arduino - ROS Answers: Open Source Q&A Forum