2017-09-01から1ヶ月間の記事一覧
活性化関数 単位ステップ関数 パーセプトロン 符号関数 パーセプトロン 線形関数 ADALINE,線形回帰 区間線形関数 サポートベクトルマシン シグモイド関数 ロジスティック回帰、ニューラルネットワーク 双曲線正接 ニューラルネットワーク ReLU関数 ニューラ…
全体の考え方 機械学習における学習方法と性能評価の基礎知識 - Build Insider 交差検定（クロスバリデーション）など機械学習の評価方法まとめ : 新規事業のつくり方 検証 ホールドアウト法 学習データとテストデータを単純に分割 参考： 機械学習の性能を…
目的 少ない実験回数で最適なパラメータを導出したい ベイズ的最適化 まずはこの２つを見てお勉強 1020：ベイズ的最適化の入門と応用 機械学習による機械学習の実験計画 - YouTube » 機械学習のハイパーパラメータ探索 : ベイズ最適化の活用 TECHSCORE BLOG …
環境設定 実行結果 PCL Python x PointCloud rvizでの表示、TFの出し方 TFについて SD, HD, QHD 環境設定 手順：Ubuntu16.04: Kinect V2の設定 | demura.net GitHub - OpenKinect/libfreenect2: Open source drivers for the Kinect for Windows v2 device G…
Gazebo Tutorial Gazebo : Tutorials gazebo_ros_pkgs - ROS Wiki わかりやすいブログ Controller と HardwareInterface との間の処理の仕組み（1. ロボットモデルの定義と登録） - Qiita Controller と HardwareInterface との間の処理の仕組み（2. RobotHW…
人工ニューロン 神経細胞を２値処理を行う単純なゲートとして表現。 z = w0 * x0 + w1 * x1 + .... + wm * xm and phi(z)={ 1 (z>=0) or -1 (z<0) これは脳内の一つのニューロンの働き（発火するかしないか）を模倣している。 パーセプトロンの学習規則 重み…
教師あり学習 クラスラベルを予測するための分類 カテゴリデータをインスタンスに割り当てる 連続値を予測するための回帰 予測したい変数：結果変数 予測に使用される変数：説明変数 強化学習 エージェント：環境とのやりとりに基づいて性能を改善するシステ…
やること pythonでのcaffe環境構築 OpenPoseを動かしてみる Caffe Install 設定(GPU) 【Caffe】はじめてCaffeをmakeするまでOn Ubuntu16.04 - 緑茶思考ブログ Ubuntu 14.04にCaffeをインストール(GPU編) - Qiita Installing Caffe on Ubuntu (CPU-ONLY) - Ch…
動かし方 基本的には以下のREADMEの通り GitHub - arnaud-ramey/rossumo: Wrapper of the ARDroneSDK3 sample "JumpingSumoPiloting.c" as a C++ lightweight class for ROS. はじめに、WIFIでsumo(名前：Jett~)と接続しておく 変更点 catkin_make --only-pk…
動かしながら理解を深めたい ひとつずつ動かしていく〜（TBD） サンプル集 Chainerのサンプルコードを集めてみた（メモ） - あおのたすのブログ くそ初心者がchainerを理解してちょっといじれるようになるために見るべき５つのサイト - MATHGRAM 2D-CNN Chai…
k-meansでクラスタリング（教師なし） import numpy as np from sklearn.cluster import KMeans # size 量的データ features = np.array([ [20, 95, 190], [52, 103, 103], [50, 70, 280], [65, 65, 210], [84, 84, 96], [20, 50, 140], [28, 49, 176], [40,…
MyEnigmaさんの以下の記事が非常にわかりやすい↓ myenigma.hatenablog.com 環境設定 sudo apt-get install python-qt4 解説内容 Windowを作る ステータスバーに文字などを表示する メニューバーを作る ツールバーを作る 一行のフォームに文字や数値を表示す…
Gazebo ROS Demos GitHub - ros-simulation/gazebo_ros_demos: Example robots and code for interfacing Gazebo with ROS Quick Start Rviz: roslaunch rrbot_description rrbot_rviz.launch Gazebo: roslaunch rrbot_gazebo rrbot_world.launch ROS Contro…
