空飛ぶロボットのつくりかた

ロボットをつくるために必要な技術をまとめます。ロボットの未来についても考えたりします。

2018-03-01から1ヶ月間の記事一覧

NeoPixel Ringで遊んでみる

やりたいこと Neo Pixcel の LEDをいい感じに光らせたい 購入したNeo Pixcel LED 780円〜♪ https://www.amazon.co.jp/waves-NeoPixel-%E3%83%8D%E3%82%AA%E3%83%94%E3%82%AF%E3%82%BB%E3%83%AB-WS2812B-24%E5%80%8B/dp/B07926DQWQ 教科書 https://learn.adaf…

Visual Studio CodeでROSプログラミング

やりたいこと 統合開発環境でROSプログラミング Visual Studio Code 参考: ROS開発におけるエディタ選択 ( Visual Studio Code編 ) (2) | Tokyo Opensource Robotics Kyokai Association ROS開発におけるエディタ選択 ( Visual Studio Code + ROS 編 )(1)…

Raspberry Pi Zero W で遊んでみる(1)~IP CAMERA~

やりたいこと raspberry pi zero w でIPカメラを作る IPカメラを作ってみる picamera — Picamera 1.13 Documentation Raspberry Pi Zero WとカメラモジュールをPythonで動かして撮影してみた - paiza開発日誌 5GHz WiFi対応させたPi Zero rev1.3とPi Camera…

PCLを使って遊んでみる

やりたいこと 点群情報の処理をうまく扱えるようになりたい 教科書 Documentation - Point Cloud Library (PCL) Point Cloud Dataの作成 Documentation - Point Cloud Library (PCL) 実行手順(以下のスクリプトを同じ階層に準備した前提) mkdir build cd b…

座標変換のお勉強

やりたいこと ロボットの3次元座標の考え方を理解して、制御に役立てる ROSのtfの理解 座標変換教科書 座標変換 <- すごくわかりやすい! 第10回目 http://www.wakayama-u.ac.jp/~tokoi/lecture/gg/ggbook03.pdf tf教科書 tf (Python) — tf 0.1.0 documentat…

Fusion360のお勉強

やりたいこと Fusion360の使い方を覚えて、いろいろなロボットのパーツを作る 教科書 Fusion 360 の基本操作 | 45 分間で学習 | オートデスク 3D CAD Fusion360の使い方が学習できるサイト | Fusion360 BASE Make1010 – Autodesk Fusion360の操作方法、使い…

ROS x Depthセンサで遊んでみる

やりたいこと Depthセンサで取得したデータで遊んでみる xtionやkinectで使えるros package: rgbd_launch - ROS Wiki 今回はsoftkineticを用いる 設定 robonchu.hatenablog.com RGBDの情報を使って亀を制御してみる ピンクと黄色のボールで亀を制御 ピンクの…