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参考：List of RGBD datasets INDOOR NYU Dataset v1 ☆ NYU Dataset v2 ☆ SUN 3D ☆ SUN RGB-D ☆ ViDRILO: The Visual and Depth Robot Indoor Localization with Objects information dataset ☆ SceneNN: A Scene Meshes Dataset with aNNotations ☆ Stanfor…
複数のトピックの時間の同期を取りたいときなどに使用する。 Time Synchronizer ApproximateTime Policy Time Synchronizer imageとcamera_infoの同期をとっている The TimeSynchronizer filter synchronizes incoming channels by the timestamps contained…
Sobel Edge Detection Laplacian Edge Detection Canny Edge Detection Sobel Edge Detection import cv2 image = cv2.imread('iron_man.png') gray_image = cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2GRAY) gray_sobel_x = cv2.Sobel(gray_image,cv2.CV_32F,1,0) c…
やりたいこと 教科書 環境構築 ビルド方法(単体) ビルド方法（複数） デバッグツール gdbの使い方 ポインタ Sample1 Sample2 スマートポインタ 継承 参照引数の関数 関数の引数の種類 テンプレート イテレータ 別名 キャスト ビット演算 列挙型 静的変数 名…
プロセスとスレッドの違い プロセス：メモリ領域が独立しているので安全、しかし切り替えに処理が多い スレッド：切り替えのコストは低いが、干渉しないように考慮する必要がある 参考： イケてるエンジニアになろうシリーズ 〜メモリとプロセスとスレッド編…
