2017-03-01から1ヶ月間の記事一覧
raspi3でDCモーターを２つ動かす 準備 raspi3 dc motor 2つ TA7291P 2つ 電池 ブレッドボード ピン etc … ハードセットアップ 配線の仕方は以下参考。こちらはraspi 12ピンをpwmに設定。さらにraspi 16 18 32 ピンを同様に使用。32にpwmをセット。 参考：↓わ…
raspi3でサーボモータを動かす いずれアームを作りたい サーボブラケットをどう作るか… 準備するもの raspi3 servo motor PCA9685 電池 ブレットボード ピン etc… ハードセットアップ GND<->GND,5V<->Vcc, SCL<->SCL, SDA<->SDAをつなぐ。左がraspi右がPCA96…
Deep Learningでの認識に興味がありやす 時間があるときに論文よみたい 参考： pjreddie.com YOLOv2/YOLOv2.md at master · leetenki/YOLOv2 · GitHub GitHub - leetenki/YOLOv2: YOLOv2のchainerの再現実装です(darknetのchainerローダと、完全なchainer上…
単眼カメラでの位置計測や自己位置推定に興味がありやす Monocular Visual Odometry Direct Sparse Odometry LSD-SLAM ORB-SLAM PTAM Visual SLAM Monocular Visual Odometryがおもしろそう http://yokoya.naist.jp/paper/datas/1407/SSII%E3%83%81%E3%83%A5…
モータまとめ qiita.com サーボモータ Raspberry Pi 3でpythonを使いサーボモータを動かす - Qiita Raspberry Piでサーボコントロール、Part1 上下・左右の2軸を動かす | ものづくりエクスペリメント Raspberry Piで10個のサーボモーター動かしてみた: EeePC…
raspberry pi 3 に Ubuntu Mate 16.04を入れる 以下からubuntu mateのimgをダウンロード ubuntu-mate.org Etcherをインストールし、上記イメージを選択してSDカードに書き込み balenaEtcher - Home 別の書き込み手順 SDカードフォーマッターでイレースフォー…
インストール $ git clone https://github.com/mikeferguson/pocketsphinx.git $ sudo apt-get install gstreamer0.10-pocketsphinx $ sudo apt-get install gstreamer0.10-gconf 修正 pocketsphinx/nodes/recognizer.py pocketsphinx/nodes/voice_cmd_vel.p…
rosのmkを追いかけてみる /opt/ros/indigo/share/mk/download_unpack_build.mk md5sumファイルがあれば $(ROS_ROOT)/core/rosbuild/bin/download_checkmd5.py $(TARBALL_URL) $(TARBALL) を実行 /opt/ros/indigo/share/ros/core/rosbuild/bin/download_check…
プロセスとスレッドの違い プロセス：メモリ領域が独立しているので安全、しかし切り替えに処理が多い スレッド：切り替えのコストは低いが、干渉しないように考慮する必要がある 参考： イケてるエンジニアになろうシリーズ 〜メモリとプロセスとスレッド編…
ワークスぺース 参考： catkin/package.xml - ROS Wiki package.xml 参考： ja/ROS/Tutorials/CreatingPackage - ROS Wiki catkin/package.xml - ROS Wiki ビルド 参考： ROS/Tutorials/BuildingPackages - ROS Wiki
名前の種類 base relative/name /global/name ~private/name 参考： ja/Names - ROS Wiki Names - ROS Wiki Namespace and Remapping - ROS Answers: Open Source Q&A Forum ROS Naming and Namespaces | NooTriX Remap topic名やparameter名を簡単に変更で…
rosのデバッガ、IDE rosでもpdbが使える？ 【ToDo】 rosでeclipseやpdbを使ってみる 参考： IDEs - ROS Wiki debug ros node python - ROS Answers: Open Source Q&A Forum How do I use eclipse with python (pydev) - ROS Answers: Open Source Q&A Forum …
T・B・D install install(DIRECTORY launch/ DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}/launch FILES_MATCHING PATTERN "*.launch" ) .launchだけをコピー install(DIRECTORY launch/ DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}/launch PATTE…
mock.return_value 返り値を指定できる mock.called mock.call_count 何回呼ばれたか確認できる mock.call_args mock.call_args_list 引数のリストがわかる mock.side_effect いろんなものが指定できる 例えば（イテレート） side_effect = chain([1,2,3,4])…
rospy.get_param パラメータサーバーから値をとってくる rospy.get_param(param_name, default) 参考： rospy/Overview/Parameter Server - ROS Wiki rospy.Time rate,sleep,durationなどよく使うものが多い rospy.Timer(period, callback, oneshot=False) p…
参考： Python: モジュールとパッケージ - CUBE SUGAR CONTAINER Python: モジュールとパッケージ - CUBE SUGAR CONTAINER Python/setup.pyによるインストール - Glamenv-Septzen.net Python入門 - パッケージとモジュール [http://samurait.hatenablog.com/…
with文 ラムダ式 引数 可変引数 イテレータ ジェネレータ デコレータ スコープ クロージャ クラス継承 クラス属性とインスタンス属性 スタティックメソッド クラスメソッド プライベートメンバ Linuxコマンドを呼ぶ 入出力 csv pickle ソケット通信 スレッド…
unittest CMakeLists.txt catkin_python_setup() if(CATKIN_ENABLE_TESTING) find_package(rostest REQUIRED) add_rostest(test/mytest.test) endif() package.xml <test_depend>rostest</test_depend> <test_depend>python-nose</test_depend> ↑テストにnoseをつかう場合 mytest.test <launch> </launch>
unittest Robot and Animal roboani.py class Robot: def get_name(self): return "robot" def get_legs(self): return 2 class Animal: def get_name(self): return "animal" def get_legs(self): return 4 def calc_roboani_legs(robot,animal,heads,legs)…
BeautifulSoupを使ったスクレイピング from BeautifulSoup import BeautifulSoup import re doc = ['<html><head><title>Page title</title></head>', '<body><p id="firstpara" align="center">This is paragraph <b>one</b>.', '<p id="secondpara" align="blah">This is paragraph <b>two</b>.', '</html>'] soup = BeautifulSoup('…
設定読み込み順 一括コメントアウト 一括インデント 対話置換 位置画面上・下 init.el設定 pyflakesの設定 flymakeでファイルが開けない時 行数設定 対応する括弧を光らせる 自動補完 ロードパスの設定 python設定 lintの設定 el-getのインストール fly-chec…
連続音声認識と一般的なパターン認識の違い 連続音声認識は特徴抽出部の出力がひとつのベクトルではなく、ベクトル系列になる 音素や単語を一つのクラスに対応付け 文はそれらの系列として表現 認識結果もクラスの系列となる 連続音声認識は特徴ベクトルの系…
makefile 例 all: install.hoge install.hoge: wget 〜 touch install.hoge 参考： トリビアなmakefile入門 shin.hateblo.jp automake ./configure;make;make installにはどんな意味がある？ - ITmedia エンタープライズ Linuxコマンド集 - 【configure】Mak…
