cmake
やりたいこと cmakeについて調べることが多いし、理解も浅いので、理解を深める 教科書 CMake チュートリアル — Cmake-Tutorial CMake チュートリアル チュートリアルでは，一般的なビルドシステムの問題点のうち，CMake を利用することで解決できる事項につ…
やりたいこと cmakeについて調べることが多いし、理解も浅いので、理解を深める 教科書 ja/catkin/CMakeLists.txt - ROS Wiki CMakeLists.txtとは ファイルCMakeLists.txtは、ソフトウエアパッケージをビルドするためのCMakeビルドシステムへのインプットで…
T・B・D install install(DIRECTORY launch/ DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}/launch FILES_MATCHING PATTERN "*.launch" ) .launchだけをコピー install(DIRECTORY launch/ DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}/launch PATTE…
catkinワークスペース STEP1 ROS_PACKAGE_PATHの確認、設定 $ mkdir ~/test_catkin_ws/src $ cd ~/test_catkin_ws/src $ catkin_init_workspace ここで、~/test_catkin_ws/src にCMakeKist.txtが作成される STEP2 cd ~/test_catkin_ws catkin_make ここで、b…
