やりたいこと ROSの復習がてら、基礎の部分で理解が浅い部分をまとめる ピアツーピア設計方針 参考：ROS/Technical Overview - ROS Wiki 「ピアツーピア」ではコンピュータさんの役割が決まっていません。 すべてのコンピュータさんが必要に応じてサーバにも…

やりたいこと 簡単な機構のロボットシミュレータをつくってみる モデル ls 順運動学を解いてみる # -*- coding: utf-8 -*- import numpy as np from numpy import sin,cos import matplotlib.pyplot as plt def fk(l1, l2, l3, th1, th2): x2 = l2 * cos(th2…

やりたいこと ラズパイ TX2 参考 raspi x rosメモ 参考 やりたいこと 新しいLinuxPCをこさえた時に、英語キーボードだったり、sshしにくかったりするので、最低限必要な設定をまとめる。 今後ガンガン追記していく予定 ラズパイ SSH raspi-configでsshの設定…

やりたいこと Hey , SiriやOK, GoogleのようなHotWordを変更して、音声認識を行いたい snowboy 概要 ： Snowboy Hotword Detection - YouTube Git : snowboy/demo.py at master · Kitt-AI/snowboy · GitHub Document : Snowboy, a Customizable Hotword Dete…

やりたいこと tf-pose-estimationを用いた面白いタスクを作るため、tf-pose-estimationを理解する GitHub - ildoonet/tf-pose-estimation: Openpose from CMU implemented using Tensorflow with Custom Architecture for fast inference. いつのまにかROS対…

やりたいこと 音声でサーボモータやいろいろなデバイスを操作する 設定 ハード： https://yuki-no-yabo.com/how-to-make-google-aiy-voice-kit/ ソフト： https://yuki-no-yabo.com/software-install-for-aiy-voice-kit/ デモ 【Google AIY Voice Kit】Googl…

やりたいこと pythonのいろんなライブラリを他の環境を汚さず試したい 使い方 インストールと起動 pip install virtualenv virtualenv my_env source myenv/bin/activate 環境の保存 pip freeze 無効化と削除 deactivate rm -rf myenv/ ros x vertualenv pip…

やりたいこと 結果 Wiki JetPack 手順 TX2のモード選択 CSI camera ROSでCSIカメラをlaunch キャリアボード 価格 性能比較 Deep Learning フレームワーク&OpenCV&ROSインストール Caffe install Tensorflow install Keras Pytorch install OpenCV install RO…

やりたいこと TX2でDeepLearningの何かしらのフレームワークとROSを動かす 結果 ToDo Wiki Jetson TX2 - eLinux.org JetPack 最新のVersion 3.2を用いる HPからダウンロード： Jetson Download Center | NVIDIA Developer 手順 以下を参照 NVIDIA JetPack Do…