空飛ぶロボットのつくりかた

ロボットをつくるために必要な技術をまとめます。ロボットの未来についても考えたりします。

2018-04-01から1ヶ月間の記事一覧

画像の復元と生成(6)

参考:1307(月)ピンボケ写真修正。アンシャープマスク他 - 四級猫 . . やりたいこと 画像復元の原理について学ぶ 教科書 CG-ARTS | 書籍・教材 ぼけ・ぶれ画像の復元 画像の劣化モデル 点拡がり関数:点広がり関数と線広がり関数とは? | ギモンらど!! …

周波数領域によるフィルタリングのお勉強(5)

参考:周波数領域における画像処理 やりたいこと 周波数領域によるフィルタリングについて学ぶ 教科書 CG-ARTS | 書籍・教材 画像のフーリエ変換 画像フィルタリング、復元・再構成、テクスチャ解析、符号化などに用いられる 2次元フーリエ変換 参考: 【画…

領域に基づく濃淡変換(4)

参考:デジタル・フロンティア-Digital Frontier | DF TALK | 空間フィルタリングを別の表色系で! やりたいこと 空間フィルタリングについて学ぶ 教科書 [CG-ARTS | 書籍・教材 参考になりまくるブログ 2.6. Numpy と Scipy を利用した画像の操作と処理 — S…

Xiaomi Mi Notebook Air 13.3 2018 と戦う

Xiaomi Mi Notebook Air 13.3 NVIDIA GeForce MX150| NVIDIA|NVIDIAが乗っている比較的安い中華製小型PC 小さい わりに高スペック 安い ! 果物のlaptopとデザインが似てる笑 やりたいこと 無線 設定方法 原因 無線のセキュリティ ルータの設定 Nvidia-Driver…

Linuxのお勉強(1)

やりたいこと linuxの構造やコマンドの知識を増やしたい 教科書 www.lpi.or.jp ハードリンクとシンボリックリンクの作成・変更 ハードリンクとは: ハードリンクは、既に存在するファイルに別名を付けること、または作成されたリンクそのものを指す言葉です…

画素ごとの濃淡変換のお勉強(3)

やりたいこと 画素ごとの変換について学ぶ 教科書 CG-ARTS | 書籍・教材 階調変換関数・トーンカーブ 参考; 思い通りに修正しよう!Photoshopの使い方〝詳細〟解説 ② 全ての基本「トーンカーブ」の見方とつくり方【トーンカーブ前編】 – Adobe Creative Sta…

画像の性質と色空間のお勉強(2)

やりたいこと 画像の性質と色空間について学ぶ 教科書 CG-ARTS | 書籍・教材 ヒストグラム 参考: デジタル一眼レフカメラ入門初心者講座/ヒストグラムを理解しよう カラー画像のヒストグラム ### 統計量 最大値・最小値 平均値: 全ピクセルの画素値の平…

デジタル画像撮影のお勉強(1)

やりたいこと デジタル画像撮影について学ぶ 教科書 CG-ARTS | 書籍・教材 カメラの構成要素 デジタルカメラ - 構造 - Weblio辞書 画像生成の幾何学モデル ピンホールカメラモデル レンズを使うと明るくなるがピント合わせが必要 ピンホールカメラはピント合…

主成分分析のお勉強

やりたいこと 三次元点群に最もフィットする主軸を導出したい! 教科書 主成分分析の典型的な例題 点群の主軸を求める - 理数アラカルト - http://www.sist.ac.jp/~kanakubo/research/statistic/shuseibun_bunseki.html 主成分分析を使ってバウンティボックス…