やりたいこと rosでarduinoと通信してみる Arduino Uno Rev3 教科書 ROSプログラミング | 森北出版株式会社 ライセンス <maintainer email="fei@kanto-gakuin.ac.jp">Fei Qian</maintainer> <license>BSD</license> <author>Fei Qian</author> 【参考】 マイコン x Linux のお勉強 - 空飛ぶロボットのつくりかた rosとarduinoでラジコンをつくる（arduino側…

やりたいこと Depthセンサで取得したデータをOpen3Dで自由自在に操りたい 教科書 Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing — Open3D 0.1 dev documentation Colored point cloud registration Point to Point ICPでは幾何的な平面は揃うが、平面の…

やりたいこと Depthセンサで取得したデータをOpen3Dで自由自在に操りたい 教科書 Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing — Open3D 0.1 dev documentation Rgbd Odometry [Park2017] : Park, Q.-Y. Zhou, and V. Koltun, Colored Point Cloud Regi…

やりたいこと Depthセンサで取得したデータをOpen3Dで自由自在に操りたい Open3D – A Modern Library for 3D Data Processing Open3Dまじでイケてる! Intelさんありがとうございまぁぁす!! 教科書 Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing — Open3D…

やりたいこと ROSでUSBカメラを使ってみる 教科書 ROSプログラミング | 森北出版株式会社 ライセンス <maintainer email="fei@kanto-gakuin.ac.jp">Fei Qian</maintainer> <license>BSD</license> <author>Fei Qian</author> 環境設定 sudo apto-get install ros-kinetic-usb-cam sudo apt-get install ros-kinetico-image-pipeline 設定 usb_camについて詳…

やりたいこと rosでjoy stickを操作してみる buffalo.jp 教科書 ROSプログラミング | 森北出版株式会社 ライセンス <maintainer email="fei@kanto-gakuin.ac.jp">Fei Qian</maintainer> <license>BSD</license> <author>Fei Qian</author> 設定手順 デバイス確認 ls /dev/input/js* 命令の確認 jstest /dev/input/js0 パッケージのインストール sudo apt-ge…

やりたいこと PCを起動するときにいくつかの処理を自動起動にする 手順 実行したい処理をシェルスクリプトにまとめる service用スクリプトを作る 自動起動にserviceを登録 注意 GUIなどを立ち上げたりエラーが出続けている場合は、正しい挙動にならないので…

やりたいこと クラップセンサであそんでみる Hand Clap Sensor VM-Clap1 - Elmwood Electronics クラップセンサを動かしてみる Clap on , Clap off - Elmwood Electronics ここにすべてのっていた 抜粋 /* Verbal Machines VM-CLAP1 sensor test clap twice…

やりたいこと UbuntuやTX2からマイコンを操作し、いろいろなデバイスを動かしたい TX2での準備 以下を実行し、ACMを使えるようにする必要がある Build Kernel and ttyACM Module – NVIDIA Jetson TX2 | JetsonHacks Arduinoの設定 UbuntuにArduino IDE（1.8.…