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やりたいこと サーモカメラOWLIFT Type-AをLinuxで動かす 事前の環境設定 python3 python3のライブラリのみなので、python3環境を用意しておく 既存環境を汚したくない場合、例えばvirtualenvを利用する $ sudo apt-get install virtualenv $ virtualenv -p …

やりたいこと Wideなネットワークについて理解を深めたい 内容理解 教科書: Residual Network(ResNet)の理解とチューニングのベストプラクティス - DeepAge スキップコネクションでDeepなネットワークの学習が可能に。 BatchNormは下図の左を用いるとよい。 …

やりたいこと 計算処理が軽いDNNの構築。低スペックのPCでもガンガン認識を回したい。 論文 https://arxiv.org/abs/1704.04861 [1801.04381] MobileNetV2: Inverted Residuals and Linear Bottlenecks MobileNetsの理解 通常のCNNではチャンネル間の特徴・チ…

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やりたいこと cmakeについて調べることが多いし、理解も浅いので、理解を深める 教科書 ja/catkin/CMakeLists.txt - ROS Wiki CMakeLists.txtとは ファイルCMakeLists.txtは、ソフトウエアパッケージをビルドするためのCMakeビルドシステムへのインプットで…

やりたいこと 安い割に性能がなかなか良い中国製 Toy Drone "tello"のカメラを使って、yoloをまわす。 今回はpytorchでやってみる。 Shanghai Maker Carnivalのための準備 ! pytorchのインストール python2.7のCPUバージョン pip install http://download.py…

やりたいこと 教科書 入門まとめ 基本的なアサーション 簡単なテスト テストフィクスチャ：複数のテストで同じデータ設定を使う テストの呼び出し Mockまとめ わからないことがあったとき 基本ステップ 使うための準備 モック理解のためのサンプル モックの…

やりたいこと 低価格Lidar RPLIDAR A1を授かったので、ROSで動かしてみる 教科書 Home · robopeak/rplidar_ros Wiki · GitHub rplidar - ROS Wiki SLAMTEC Product Documents Download and Technical Support 低価格 Lidar RPLIDAR A2 を使ってみる - ネコと…

超小型でなかなかスペックが良い♪ やりたいこと Windows10が入っているGPDにUbuntu16.04とROSをインストール。 ざっくりまとめ。 Ubuntuインストールのための準備 以下はすべてGPD上で実施 BIOSの変更 2017/06/28版のZipファイルをGPD Pocket/BIOS - GPD Wik…

実験用のために小型フォトプリンタCP710を1000円で購入。安かった。 このシリーズは外付けバッテリで動くのが個人的には魅力的。 外付けバッテリ: Amazon CAPTCHA やりたいこと Linux PCでプリンタを使いたい。 コマンドラインで任意のタイミングで印刷した…

やりたいこと WIFI環境がない場所でもひとつのraspi zero wをアクセスポイントとして通信がしたい なので、raspi zero w をアクセスポイント化にトライ 教科書 Raspberry Pi Zero W Simultaneous AP and Managed Mode Wifi · TheWalrus Raspberry Pi: AP + c…

やりたいこと raspberry pi zero w のインストールや設定方法をまとめる 使っているバッテリーはこれでとても小さい ポータブル充電器02 通販 | au オンラインショップ | スマホ・携帯電話向けオプション品 もっと小さいバッテリーを知ってる方いたら教えて…

やりたいこと ラズパイゼロにROSを入れる 教科書 GitHub - nomumu/Kinetic4RPiZero ROS Kinetic installation on Raspberry Pi Zero/Raspberry Pi Zero W · GitHub GitHub - SamSpaulding/ros_raspberry_pi_zero ROSではじめるホビーロボット#06がほしい。手…

参考：クォータニオンの回転補間：掲示板:シムダンス「四次元能」｜Beach - ビーチ やりたいこと クオータニオンを理解する 教科書 SBクリエイティブ:ゲームアプリの数学 ↓ 素晴らしくわかりやすい。 【Unity道場 博多スペシャル 2017】クォータニオン完全マ…

やりたいこと 朝、めざまし無しで起きたい ！ これまでは、目覚ましとiftttでの電気オン。。。 電動カーテン自動化による太陽光で起きる作戦 www.youtube.com ハマりポイント まさかの購入した電動カーテンのリモコンが赤外でなく、Nature Remo使えず... ス…

やりたいこと 画像処理の大事な内容について箇条書きでまとめ 教科書 CG-ARTS | 書籍・教材 まとめメモ カメラ応答関数：カメラへの入射光強度を入力として、画素値を出力とする関数 光ショットノイズ：受光素子に到達した光子数に比例して出力電圧に含まれ…

やりたいこと 教科書 システムファイルを見つける、適切な位置にファイルを配置する ハードリンクとシンボリックリンクを作成・変更する ファイルのパーミッションと所有者を管理する ファイルのパーミッションと所有者を管理する ファイルシステムの整合性…

やりたいこと 動画像処理について学ぶ 教科書 CG-ARTS | 書籍・教材 目次 やりたいこと 教科書 目次 差分画像 背景差分法 フレーム間差分法 統計的背景差分法 オプティカルフロー ブロックマッチング法 勾配法 Lucas-Kanade法（LK法） Horn-Shunck法 移動体…

やりたいこと c++のビルドを簡単に行いたい Bazelとは Bazel - a fast, scalable, multi-language and extensible build system" - Bazel Bazel install Installing Bazel on Ubuntu - Bazel 教科書（cpp-tutorial） Build Tutorial - C++ - Bazel Code GitH…

参考： 2014/5/29 東大相澤山崎研勉強会：パターン認識とニューラルネットワーク，Deep Learningまで やりたいこと パターン認識について学ぶ 教科書 CG-ARTS | 書籍・教材 目次 やりたいこと 教科書 目次 プロトタイプ法による識別 クラスの分布を考慮した…

参考：Archives やりたいこと パターン検出とマッチングについて学ぶ 教科書 CG-ARTS | 書籍・教材 テンプレートマッチング テンプレートマッチング：予め標準パターンをテンプレートとして用意しておき、このテンプレートを用いて入力画像とのマッチングを…

参考： Willow Garage ブログの非公式翻訳: OpenCV 2.1をリリース やりたいこと 領域処理について学ぶ 教科書 CG-ARTS | 書籍・教材 目次 やりたいこと 教科書 目次 領域のテクスチャ 周波数特徴量 ガボールフィルタ 同時生起行列を用いた統計的特徴量 隣接…

やりたいこと Xamarinを使ってiOSのアプリ開発を無料でしたい レシピ GitHub - xamarin/recipes: Xamarin Recipes 教科書 Xamarin.iOS - Xamarin | Microsoft Docs Xamarin 日本語ドキュメントの紹介 : XLsoft エクセルソフト Xamarin.iOS - Xamarin Creatin…

やりたいこと 3Dセグメンテーションについて学ぶ 教科書 GitHub - timzhang642/3D-Machine-Learning: A resource repository for 3D machine learning RANSAC 【お勉強してみた】RANSACのおはなし - Qiita 自然界のデータにはたくさんノイズがある ノイズが…

参考：二値化処理 | JProgramer やりたいこと ２値画像処理について学ぶ 教科書 CG-ARTS | 書籍・教材 二値化 参考：画像処理(二値化) 2値化 ２値化は文字をファックスで送る場合やOCRによって文字認識を行う場合などに必要となる処理である。 以下に２値化…

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参考：1307(月)ピンボケ写真修正。アンシャープマスク他 - 四級猫 ． ． やりたいこと 画像復元の原理について学ぶ 教科書 CG-ARTS | 書籍・教材 ぼけ・ぶれ画像の復元 画像の劣化モデル 点拡がり関数：点広がり関数と線広がり関数とは？ | ギモンらど！！ …

参考：周波数領域における画像処理 やりたいこと 周波数領域によるフィルタリングについて学ぶ 教科書 CG-ARTS | 書籍・教材 画像のフーリエ変換 画像フィルタリング、復元・再構成、テクスチャ解析、符号化などに用いられる ２次元フーリエ変換 参考： 【画…

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