2017-08-01から1ヶ月間の記事一覧
HOG+SVM HOG : 局所領域 (セル) の輝度の勾配方向をヒストグラム化 SVM : サポートベクターマシン（SVM） 2class の分類を行う sample1とsample2ディレクトリに分類したい画像を同じ枚数用意 予測したい画像を用意（test.png） 実行方法 python hog_svm_2cla…
import cv2 import numpy as np img = cv2.imread('dave.jpg') gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY) edges = cv2.Canny(gray,50,150,apertureSize = 3) lines = cv2.HoughLines(edges,1,np.pi/180,200) for rho,theta in lines[0]: a = np.cos(thet…
ArUcoのマーカー種類 SingleMarker Board ChessBoard Diamond Single マーカの一辺の長さを指定。 マーカとカメラ間の位置関係を求める。 Board マーカの一辺の長さとマーカ間の長さを指定。 ボードとカメラ間の位置関係を求める。 単一マーカより精度は良い…
やりたいこと：ピンクボールの追跡 OpenCV-Python tutorial OpenCV-Pythonチュートリアル — OpenCV-Python Tutorials 1 documentation OpenCVでのHSVの扱い OpenCVでのHSV色空間lower,upperの取り扱い - Qiita ピンクの色相の検出 lightsalmon : 255,160,167…
パラメトリックモデルの3つのステップ パラメータを含むモデル（数式）を設定する パラメータを評価する 最良の評価を与えるパラメータを決定する ここで、2.においてパラメータを評価する基準として大きく２つある 1つは誤差を定義して誤差を最小にするパラ…
TBD Haar-Like 物体の局所的な明暗差の組み合わせにより、画像を判別する LBP（Local Binary Pattern） 物体の局所的な輝度の分布の組み合わせにより、画像を判別する HOG（Histogram of Oriented Gradients） 物体の局所的な輝度の勾配方向の分布の組み合わ…
最小二乗法 ex: 観測値と真値の二乗誤差を最小にするようにn次多項式を解く。 データセットがn以上あると解析的に平方根平均二乗誤差が0の多項式を導くことができる。 平方根平均二乗誤差：解いて求めた多項式から推定する値とデータセットとの値が平均的に…
