Wikipedia - 深さ優先探索 やりたいこと 深さ優先探索について学ぶ 深さ優先探索とは 上図のように繋がっているノードを上から下へ順々に探索。再帰関数かスタックで解ける。 詳細は以下参照。 Wiki先生。pythonでの実装例ある。さすが。 深さ優先探索 - Wik…

やりたいこと ロボットのコア技術であるマニピュレーション技術（主に認識とプランニング）を安価な実機を動かしながら学んでいく。 タスクとしては、様々な対象物を認識して、物を把持したり、置いたりする。 仕様実機 環境センサ D415: Overview of the In…

幅優先探索-Wikipedia やりたいこと 幅優先探索について学ぶ 幅優先探索とは イラスト付きでものすごくわかりやすく説明されているもの 視覚的にイメージしにくいアルゴリズムを徹底的にイラストで表現するとこうなる (2/4)：CodeZine（コードジン） コーデ…