空飛ぶロボットのつくりかた

ロボットをつくるために必要な技術をまとめます。ロボットの未来についても考えたりします。

2018-05-01から1ヶ月間の記事一覧

Bazel事始め

やりたいこと c++のビルドを簡単に行いたい Bazelとは Bazel - a fast, scalable, multi-language and extensible build system" - Bazel Bazel install Installing Bazel on Ubuntu - Bazel 教科書(cpp-tutorial) Build Tutorial - C++ - Bazel Code GitH…

パターン認識のお勉強(11)

参考: 2014/5/29 東大相澤山崎研勉強会:パターン認識とニューラルネットワーク,Deep Learningまで やりたいこと パターン認識について学ぶ 教科書 CG-ARTS | 書籍・教材 目次 やりたいこと 教科書 目次 プロトタイプ法による識別 クラスの分布を考慮した…

パターン検出とマッチングのお勉強(10)

参考:Archives やりたいこと パターン検出とマッチングについて学ぶ 教科書 CG-ARTS | 書籍・教材 テンプレートマッチング テンプレートマッチング:予め標準パターンをテンプレートとして用意しておき、このテンプレートを用いて入力画像とのマッチングを…

領域処理のお勉強(9)

参考: Willow Garage ブログの非公式翻訳: OpenCV 2.1をリリース やりたいこと 領域処理について学ぶ 教科書 CG-ARTS | 書籍・教材 目次 やりたいこと 教科書 目次 領域のテクスチャ 周波数特徴量 ガボールフィルタ 同時生起行列を用いた統計的特徴量 隣接…

Xamarinで遊んでみる

やりたいこと Xamarinを使ってiOSのアプリ開発を無料でしたい レシピ GitHub - xamarin/recipes: Xamarin Recipes 教科書 Xamarin.iOS - Xamarin | Microsoft Docs Xamarin 日本語ドキュメントの紹介 : XLsoft エクセルソフト Xamarin.iOS - Xamarin Creatin…

3Dセグメンテーションのお勉強

やりたいこと 3Dセグメンテーションについて学ぶ 教科書 GitHub - timzhang642/3D-Machine-Learning: A resource repository for 3D machine learning RANSAC 【お勉強してみた】RANSACのおはなし - Qiita 自然界のデータにはたくさんノイズがある ノイズが…

2値化画像処理のお勉強(8)

参考:二値化処理 | JProgramer やりたいこと 2値画像処理について学ぶ 教科書 CG-ARTS | 書籍・教材 二値化 参考:画像処理(二値化) 2値化 2値化は文字をファックスで送る場合やOCRによって文字認識を行う場合などに必要となる処理である。 以下に2値化…

幾何学的変換のお勉強(8)

参考:Okutomi lab やりたいこと 画像の位置や形を変化させる画像の幾何学的変換について学ぶ 教科書 CG-ARTS | 書籍・教材 線形変換 [ [x`] , [y`] ] = [ [a, b] , [c, d] ] * [ [x] , [y] ] で表すことができる変換を線形変換という 拡大・縮小 [ [x`] , […