空飛ぶロボットのつくりかた

ロボットをつくるために必要な技術をまとめます。ロボットの未来についても考えたりします。

Editor

Visual Studio CodeでROSプログラミング

やりたいこと 統合開発環境でROSプログラミング Visual Studio Code 参考: ROS開発におけるエディタ選択 ( Visual Studio Code編 ) (2) | Tokyo Opensource Robotics Kyokai Association ROS開発におけるエディタ選択 ( Visual Studio Code + ROS 編 )(1)…

tmuxの設定をいじっていみる

設定方法 .tmux.confに設定を記入 設定が反映されない時 tmuxのプロセスをkillしてから立ち上げる 設定内容 tmux v2.1~ :マウスの設定変わっている shift + 右クリック tmux v2.1からmouse関連の設定が変わった tmuxチートシート tmuxの個人的なオススメメ…

reveal.js参考まとめ(Markdownでプレゼン資料作り)

参考 reveal.js – The HTML Presentation Framework Reveal.js、Markdown、Githubでスライドを作成する。 - Qiita reveal.js で markdown を使う(2015年3月版) - Qiita reveal.jsを使ってみる - Faster and Faster プレゼンもmarkdownでね!reveal.jsで資…

PyCharmの使い方

windowsでpythonの開発をするときとかに便利 ライブラリのインストール File -> Setting -> Project Interpreter の+ボタンで追加 簡単にインストールできる。numpyとか検索してワンクリックでインストール。 python2 or 3 の指定 File -> Setting -> Projec…

Emacsの使い方

設定読み込み順 一括コメントアウト 一括インデント 対話置換 位置画面上・下 init.el設定 pyflakesの設定 flymakeでファイルが開けない時 行数設定 対応する括弧を光らせる 自動補完 ロードパスの設定 python設定 lintの設定 el-getのインストール fly-chec…

VisualStudioCodeの使い方

pythonプログラムの実行の仕方 コマンドパレットで以下をタイプ Tasks: Configure Task Runner task.jsonを以下に変更 { // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558 // for the documentation about the tasks.json format "version": "0.1.0",…