tmuxの設定をいじっていみる

Editor

設定方法 .tmux.confに設定を記入設定が反映されない時 tmuxのプロセスをkillしてから立ち上げる設定内容 tmux v2.1~ ：マウスの設定変わっている shift + 右クリック tmux v2.1からmouse関連の設定が変わった tmuxチートシート tmuxの個人的なオススメメ…

2017-06-28

kerasを動かしてみる~その2：CNN~

Machine Learning Python

tensorflowをバックエンドで動かす .keras/keras.jsonを以下のように書き換え { "image_dim_ordering": "tf", "epsilon": 1e-07, "floatx": "float32", "backend": "tensorflow" } GPUで使う pip install tensorflow-gpu (TBD) CNNのサンプル GitHub - fchol…

2017-06-19

画像読み込み、表示のお勉強

OpenCV ROS

例えばros kinect のdepth imageは Data published on /camera/depth/image_raw is the depth in millimeters as a 16 bit unsigned integer. のようにパブされている。 [PARTLY UNSOLVED] Raw Kinect Depth Data - ROS Answers: Open Source Q&A Forum グレ…

2017-06-18

機械学習のお勉強（ChainerCV）

Machine Learning

ChainerCV↓ コード GitHub - chainer/chainercv: ChainerCV: a Library for Computer Vision in Deep Learning ドキュメント ChainerCV — ChainerCV 0.2.1 documentation Detection Models Faster R-CNN Single Shot Multibox Detector (SSD) Semantic Segme…

2017-06-17

機械学習のお勉強（SVM,ニューラルネット、CNN、FCN,YOLO,SegNet etc ...）~参考まとめ~

Machine Learning

SVM NN CNN AlexNet VGG FCN YOLO SSD SegNet 3D-CNN chainer sample Fine-tuning インデックスカラー画像のセグメンテーション keras2とchainerが使いやすそう SVM SVM、ニューラルネットなどに共通する分類問題における考え方 - HELLO CYBERNETICS http:/…

2017-06-11

RGBDデータセットのお勉強

Machine Learning Programming

参考：List of RGBD datasets INDOOR NYU Dataset v1 ☆ NYU Dataset v2 ☆ SUN 3D ☆ SUN RGB-D ☆ ViDRILO: The Visual and Depth Robot Indoor Localization with Objects information dataset ☆ SceneNN: A Scene Meshes Dataset with aNNotations ☆ Stanfor…

2017-06-11

ROS message_filtersのお勉強

ROS Programming Python C++

複数のトピックの時間の同期を取りたいときなどに使用する。 Time Synchronizer ApproximateTime Policy Time Synchronizer imageとcamera_infoの同期をとっている The TimeSynchronizer filter synchronizes incoming channels by the timestamps contained…

2017-06-10

フィルタのお勉強

Python 信号処理

Finite Impulse Resposeフィルタ（移動平均） Infinite Impulse Responseフィルタ双2次フィルタ逆フーリエ＆ローパスカルマンフィルタすごくわかりやすい資料 Finite Impulse Resposeフィルタ（移動平均） y[n] = 1/2 * (x[n] + x[n-1]) Infinite Impuls…

2017-06-04

Deep learningの論文まとめサイト＆キャッチアップ方法

Machine Learning

論文まとめ aonotas.hateblo.jp 2016年のディープラーニング論文100選 - Qiita DeepLearning研究 2016年のまとめ - Qiita Deep Learningの理論的論文リスト - Obey Your MATHEMATICS. わかりやすいブログ Twitter社が発表した超解像ネットワークをchainerで…

2017-06-03

エッジ検出のお勉強(OpenCV+python)

Python Programming OpenCV

Sobel Edge Detection Laplacian Edge Detection Canny Edge Detection Sobel Edge Detection import cv2 image = cv2.imread('iron_man.png') gray_image = cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2GRAY) gray_sobel_x = cv2.Sobel(gray_image,cv2.CV_32F,1,0) c…