プロンプト [robonchu@localhost~]$ ユーザ名 ホスト名 コマンドラインの編集 コマンド 内容 Ctrl+b 1back Ctrl+f 1go Ctrl+a text first Ctrl+e text end Ctrl+h 1back delete Ctrl+k cut from text first to end Ctrl+u cut from text end to first Ctrl+y…

N-gram N-gramモデルを利用したテキスト分析 ―インデックスページ― 第5回 N-gramのしくみ：検索エンジンを作る｜gihyo.jp … 技術評論社 形態素解析 第6回 N-gramと形態素解析との比較：検索エンジンを作る｜gihyo.jp … 技術評論社 Ngram(N-gram)とは何か & …

dynamic_reconfigureの使い方 Tutorial.cfgファイルの作成 #!/usr/bin/env python PACKAGE = "dynamic_tutorials" # package name from dynamic_reconfigure.parameter_generator_catkin import * gen = ParameterGenerator() gen.add("int_param", int_t, 0…

catkinワークスペース STEP1 ROS_PACKAGE_PATHの確認、設定 $ mkdir ~/test_catkin_ws/src $ cd ~/test_catkin_ws/src $ catkin_init_workspace ここで、~/test_catkin_ws/src にCMakeKist.txtが作成される STEP2 cd ~/test_catkin_ws catkin_make ここで、b…

お世話になっております。 大感謝。全部目を通したい。 rosとは 参考 ROSの概念 [ROSロボットプログラミング] ROSで使われる専門用語 - Qiita わかりやすいチュートリアル ROS Tutorials — ROS Tutorials 0.5.1 documentation ブログまとめ ros-robot.blogsp…

robonchu.hatenablog.com の続き [Raspberry Pi]USBマイクと音声認識ソフトJuliusを使って音声認識を試す(2) : 工作と競馬 [Raspberry Pi]USBマイクと音声認識ソフトJuliusを使って音声認識を試す(3) ~ フルカラーLEDを音声で操作 ~ : 工作と競馬 をとても参…

Xbeeのセットアップ robonchu.hatenablog.com に追加で、baud rateを57600に変更。9600のままだとうまくいかなかった。 以下参照。 baud rate parameter in rosserial_python arduino - ROS Answers: Open Source Q&A Forum 手順 くるまにmotor shield付きar…

joy stickでコマンドを送り、arduinoにros経由で信号を送る pythonでjoy stickのコマンドを受け取り(sub)送る(pub)コードを書く 手順 ターミナル1 $ roscore ターミナル2 $ rosrun joy joy_node ターミナル3 以下のpythonコードを実行 $ python joy_twist.py…

めちゃくちゃ手抜き笑 rosでcmd_velを受け取って(subscribe)、arduinoのモーターを動かす 準備 arduino motor shield dc motor 手順 以下からモーターシールドのライブラリインストール Library Install | Adafruit Motor Shield | Adafruit Learning System…

物体認識をtensorflowを使って行う。 OTLさんが既にrosで動かしてくれていた↓ ROS勉強記録: rostensorflow (というには程遠いけど一応動く一般物体認識ROSノード)作ってみた

Xbeeの使い方 X-CTUのダウンロード X-CTUで親機、子機のPAN-ID（共通）とDH-Destination Address High、DL-Destination Address Low（お互い）を設定 以下を参考に通信テスト mag.switch-science.com

OTLさん凄い これを使えば簡単にロボットがつくれる github.com 参考 ほかの記事も面白い ROS勉強記録: ROS勉強会＠DMM.make AKIBA

ros & Git cheet sheet Releases · tork-a/cheatsheet · GitHub

ステレオカメラを用いて、距離が正しくとれるかの実験を行います。 rosを使って行います。使うカメラはweb cameraを2つ。 （TBD） 動作はしているものの キャリブレーションがうまくいっていないのか、正しく距離はかれず ToDo カメラ二つをがっちり固定 キ…

aiballとopencvで動画ストリーミング 小型のwifiカメラであるaiballを使ってみる 方法 aiballをpcとwifiで接続 以下のスクリプトを実行 # -*- coding: utf-8 -*- import cv2 cap = cv2.VideoCapture("http://192.168.2.1/?action=stream.mjpeg") #ここが大事…

pythonプログラムの実行の仕方 コマンドパレットで以下をタイプ Tasks: Configure Task Runner task.jsonを以下に変更 { // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558 // for the documentation about the tasks.json format "version": "0.1.0",…

オープンソースの音声認識システムJulius 相棒を作るにあたり、音声認識にはJuliusをつかってみる julius.osdn.jp こちらの [Raspberry Pi]USBマイクと音声認識ソフトJuliusを使って音声認識を試す(1) : 工作と競馬 を参考にさせて頂いた。感謝。 Juliusのメ…

これから 空飛ぶロボット、相棒となるロボットを作るために 学んだこと、トライしたことをこのブログにまとめていきます。