2017-12-01から1ヶ月間の記事一覧
やりたいこと dockerコンテナとホストPCでros messageの通信を行いたい ROS ROBOT PCでroscoreを起動 HOST PC export ROS_IP = (HOST PCのIP) export ROS_MASTER_URI=http://(ROBOTのIP):11311 正確にはroscoreが立ち上がっているPCのIP ROBOT PC export ROS…
やりたいこと chainer pytorch keras やりたいこと ros x deep learningのいろいろなDockerfileを作ってどんな環境でもすぐに開発ができるようにする 以下 ubuntu16.04 GPU ros-kinetic をベースとしている chainer cupy==1.0.3 chainer==2.1.0 Dockerfile F…
やりたいこと dockerhubでimageを管理したい dockerhubにpushする手順 アカウントの登録: https://hub.docker.com/ Create Repository ex: https://hub.docker.com/r/einstein25/chainer-ros-gpu/ imageのrepository nameをdockerhubのrepository nameと揃え…
やりたいこと ROSをDockerで動かしたい。 参考資料 Docker + ROS(kinetic)でチュートリアル - Qiita https://hub.docker.com/r/_/ros/ docker - ROS Wiki dockerでROSを試したい - Qiita ROS-Docker-tutorial.md · GitHub docs/ros at master · docker-libra…
やりたいこと 公式ドキュメント（日本語） Dockerfileの書き方 Dockerfileのビルド コンテナの作成とログイン サンプルの実行 sudo権限をつける 起動中のコンテナに入る コンテナからイメージの作成 コンテナとイメージの削除方法 コンテナ名の変更 ホスト<-…
人口知能で人の仕事は奪われるの？ My answer is ... the end of this blog ↓ 教科書 GitHub - scikit-learn/scikit-learn: scikit-learn: machine learning in Python 単層ニューラルネットワーク(ADALINE)の復習 重みの更新式 , コスト関数(誤差平方和)J(w…
