やりたいこと ロボットのコア技術であるマニピュレーション技術(主に認識とプランニング)を安価な実機を動かしながら学んでいく。 タスクとしては、様々な対象物を認識して、物を把持したり、置いたりする。 仕様実機 環境センサ D415: Overview of the In…
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