空飛ぶロボットのつくりかた

ロボットをつくるために必要な技術をまとめます。ロボットの未来についても考えたりします。

Manipulation

実機を使ってマニピュレーション技術を学ぼう(1)- 環境セットアップ編

やりたいこと ロボットのコア技術であるマニピュレーション技術(主に認識とプランニング)を安価な実機を動かしながら学んでいく。 タスクとしては、様々な対象物を認識して、物を把持したり、置いたりする。 仕様実機 環境センサ D415: Overview of the In…