空飛ぶロボットのつくりかた

ロボットをつくるために必要な技術をまとめます。ロボットの未来についても考えたりします。

2018-10-01から1ヶ月間の記事一覧

CMakeのお勉強(2)

やりたいこと cmakeについて調べることが多いし、理解も浅いので、理解を深める 教科書 CMake チュートリアル — Cmake-Tutorial CMake チュートリアル チュートリアルでは,一般的なビルドシステムの問題点のうち,CMake を利用することで解決できる事項につ…

CMakeのお勉強(1)

やりたいこと cmakeについて調べることが多いし、理解も浅いので、理解を深める 教科書 ja/catkin/CMakeLists.txt - ROS Wiki CMakeLists.txtとは ファイルCMakeLists.txtは、ソフトウエアパッケージをビルドするためのCMakeビルドシステムへのインプットで…

telloの画像でtiny yolo and v3 を試してみる

やりたいこと 安い割に性能がなかなか良い中国製 Toy Drone "tello"のカメラを使って、yoloをまわす。 今回はpytorchでやってみる。 Shanghai Maker Carnivalのための準備 ! pytorchのインストール python2.7のCPUバージョン pip install http://download.py…

Google Test C++の使い方(初級)

やりたいこと 教科書 入門まとめ 基本的なアサーション 簡単なテスト テストフィクスチャ:複数のテストで同じデータ設定を使う テストの呼び出し Mockまとめ わからないことがあったとき 基本ステップ 使うための準備 モック理解のためのサンプル モックの…