Visual SLAM参考資料まとめ
単眼カメラでの位置計測や自己位置推定に興味がありやす
- Monocular Visual Odometry
- Direct Sparse Odometry
- LSD-SLAM
- ORB-SLAM
- PTAM
Visual SLAM
Monocular Visual Odometryがおもしろそう
Good! OpenCVでカメラ画像から自己位置認識 (Visual Odometry)
Good! LSD-SLAMを使える環境を作るまでのあれこれ[後輩用] · GitHub
Good! 趣味なし奴のメモ帳: LSD-SLAMをROSで試す1-インストールとビルドとクイックスタート-
Good! Visual SLAM勉強日記
Good! 第2回cv勉強会@九州 LSD-SLAM
GitHub - marknabil/SFM-Visual-SLAM
GitHub - tum-vision/lsd_slam: LSD-SLAM
単眼カメラで距離計測
Good! Python版OpenCVとカメラで簡易距離計測
http://www.ittc.co.jp/sproduct/photocalc/info/idea/idea.htm
単眼カメラで「距離」も測定できる新技術を東芝が開発。画像も同時取得、早期実用化目指す - Engadget 日本版
単眼カメラで撮影した1枚の画像から距離計測できる撮像技術 | 光と画像の技術月刊誌「OplusE」