空飛ぶロボットのつくりかた

めちゃくちゃ手抜き笑 rosでcmd_velを受け取って(subscribe)、arduinoのモーターを動かす 準備 arduino motor shield dc motor 手順 以下からモーターシールドのライブラリインストール Library Install | Adafruit Motor Shield | Adafruit Learning System rosserial-arduinoを使えるようにする rosserial_arduinoをイン…