空飛ぶロボットのつくりかた

ロボットをつくるために必要な技術をまとめます。ロボットの未来についても考えたりします。

Gadjet

ROS x Arduinoで遊んでみる

やりたいこと rosでarduinoと通信してみる Arduino Uno Rev3 教科書 ROSプログラミング | 森北出版株式会社 ライセンス <maintainer email="fei@kanto-gakuin.ac.jp">Fei Qian</maintainer> <license>BSD</license> <author>Fei Qian</author> 【参考】 マイコン x Linux のお勉強 - 空飛ぶロボットのつくりかた rosとarduinoでラジコンをつくる(arduino側…

ROS x JoyStick で遊んでみる

やりたいこと rosでjoy stickを操作してみる buffalo.jp 教科書 ROSプログラミング | 森北出版株式会社 ライセンス <maintainer email="fei@kanto-gakuin.ac.jp">Fei Qian</maintainer> <license>BSD</license> <author>Fei Qian</author> 設定手順 デバイス確認 ls /dev/input/js* 命令の確認 jstest /dev/input/js0 パッケージのインストール sudo apt-ge…

クラップセンサで遊んでみる

やりたいこと クラップセンサであそんでみる Hand Clap Sensor VM-Clap1 - Elmwood Electronics クラップセンサを動かしてみる Clap on , Clap off - Elmwood Electronics ここにすべてのっていた 抜粋 /* Verbal Machines VM-CLAP1 sensor test clap twice…

マイコン x Linux のお勉強

やりたいこと UbuntuやTX2からマイコンを操作し、いろいろなデバイスを動かしたい TX2での準備 以下を実行し、ACMを使えるようにする必要がある Build Kernel and ttyACM Module – NVIDIA Jetson TX2 | JetsonHacks Arduinoの設定 UbuntuにArduino IDE(1.8.…

softkineticをros(kinetic)で動かしみる

softkinetic(ToFセンサ)を3つゲットしたので動かしてみる https://www.softkinetic.com/ softkinetic - ROS Wiki softkineticのSDKのダウンロード アカウント登録 SDKのダウンロード:https://www.softkinetic.com/language/fr-BE/Support/Download/EntryId/…

ROS x LeapMotionのお勉強

やりたいこと ROSでLeap Motionを使ってみる www.leapmotion.com 教科書 ROSプログラミング | 森北出版株式会社 ライセンス <maintainer email="fei@kanto-gakuin.ac.jp">Fei Qian</maintainer> <license>BSD</license> <author>Fei Qian</author> 準備 SDKのダウンロード V2 Tracking — Leap Motion Developer 64bitバージョン install sudo dpkg --install…

pythonでparrot mamboを飛ばしてみる

www.parrot.com pymamboのセッテイング https://github.com/amymcgovern/pymambo 最高のライブラリ の手順を実施 bluepyのインストール sudo pip install bluepy bluepyのissue /usr/local/lib/python3.5/dist-packages/bluepy make Bluepy-helper not bein…

Raspberry Pi Kame プロトタイプ Mark0

raspi-kame作成 これまでやってきたことを組み合わせて、raspberry pi kameを作りました↓ 【ハード】 raspberry pi 3 dcモーター×2 サーボモータ×1(16個まで拡張可) 超音波センサ カメラ 【ソフト】 ros : kinetic kame ちょっとした段差なら登ります〜 な…

他のPCへ向けてrosの指令を送る方法

ROS_MASTER_URIを変更する .bashrcに以下のように記載しておくと便利 alias raspi_robot_mode='export ROS_MASTER_URI=http://{IPアドレス}:11311 export PS1="[\033[41;1;37m]<raspi_robo>[\033[0m]\w$ "' こうすることで、他PCでroscoreが立ち上がっていると、自PCで動</raspi_robo>…

raspberry pi 3でDCモータを2つ動かす(TA7291Pを使う)

raspi3でDCモーターを2つ動かす 準備 raspi3 dc motor 2つ TA7291P 2つ 電池 ブレッドボード ピン etc … ハードセットアップ 配線の仕方は以下参考。こちらはraspi 12ピンをpwmに設定。さらにraspi 16 18 32 ピンを同様に使用。32にpwmをセット。 参考:↓わ…

raspberry pi 3でサーボモータをいっぱい動かす(PCA9685を使う)

raspi3でサーボモータを動かす いずれアームを作りたい サーボブラケットをどう作るか… 準備するもの raspi3 servo motor PCA9685 電池 ブレットボード ピン etc… ハードセットアップ GND<->GND,5V<->Vcc, SCL<->SCL, SDA<->SDAをつなぐ。左がraspi右がPCA96…

raspberry pi でモーターとかセンサとかを動かす(偉大な先人方の参考まとめ編)

モータまとめ qiita.com サーボモータ Raspberry Pi 3でpythonを使いサーボモータを動かす - Qiita Raspberry Piでサーボコントロール、Part1 上下・左右の2軸を動かす | ものづくりエクスペリメント Raspberry Piで10個のサーボモーター動かしてみた: EeePC…

ロボットとお話しよう2(音声でラジコン操作)

robonchu.hatenablog.com の続き [Raspberry Pi]USBマイクと音声認識ソフトJuliusを使って音声認識を試す(2) : 工作と競馬 [Raspberry Pi]USBマイクと音声認識ソフトJuliusを使って音声認識を試す(3) ~ フルカラーLEDを音声で操作 ~ : 工作と競馬 をとても参…

rosとarduinoでラジコンをつくる(arduino+pcをxbeeでつなぐ)

Xbeeのセットアップ robonchu.hatenablog.com に追加で、baud rateを57600に変更。9600のままだとうまくいかなかった。 以下参照。 baud rate parameter in rosserial_python arduino - ROS Answers: Open Source Q&A Forum 手順 くるまにmotor shield付きar…

rosとarduinoでラジコンをつくる(pc側)

joy stickでコマンドを送り、arduinoにros経由で信号を送る pythonでjoy stickのコマンドを受け取り(sub)送る(pub)コードを書く 手順 ターミナル1 $ roscore ターミナル2 $ rosrun joy joy_node ターミナル3 以下のpythonコードを実行 $ python joy_twist.py…

rosとarduinoでラジコンをつくる(arduino側)

めちゃくちゃ手抜き笑 rosでcmd_velを受け取って(subscribe)、arduinoのモーターを動かす 準備 arduino motor shield dc motor 手順 以下からモーターシールドのライブラリインストール Library Install | Adafruit Motor Shield | Adafruit Learning System…

XbeeをつかってLet's遠隔操作

Xbeeの使い方 X-CTUのダウンロード X-CTUで親機、子機のPAN-ID(共通)とDH-Destination Address High、DL-Destination Address Low(お互い)を設定 以下を参考に通信テスト mag.switch-science.com

超簡易版ROS

OTLさん凄い これを使えば簡単にロボットがつくれる github.com 参考 ほかの記事も面白い ROS勉強記録: ROS勉強会@DMM.make AKIBA