ROSrviz/rqtのお勉強

rviz

$ rosrun rviz rviz

左のaddからいろいろ追加してみよう

rqt

素のrqt

$ rqt

rqt_plot

$ rqt_plot

topic指定

$ rqt_plot /turtle1/cmd_vel/linear/x

rqt_image_view

$ rosrun uvc_camera uvc_camera_node

$ rqt

そして Plugins->Visualization->ImageViewとし、左上のTopicから/image_rawを選ぶとカメラ画像が確認できる

or

$ rqt_image_view

rqt_graph

$ rqt

Plugins->Introspection->Node_Graph

or

$ rqt_graph

rqt_bag

$ rqt

Plugins->Logging->Bag

そして、Load bagボタンでbagファイルのインポート