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空飛ぶロボットのつくりかた

ロボットをつくるために必要な技術をまとめます。ロボットの未来についても考えたりします。

raspberry pi 3 で超音波距離センサ(HC-SR04)を使う

raspberry pi 3で超音波センサを使ってみる

ハード準備
  • 配線は以下を参考

参考:

Building a Raspberry Pi Motion Sensor with Realtime Alerts | PubNub

  • 抵抗は1kΩと2kΩを使用
ソフト準備

Ultrasonic range detection with the Raspberry Pi | Knight of Pi

さんのFullScriptを参考

このscriptのLED部を消して実行

精度に関しては?なところもあるけど、無事動きました〜

今までの内容を組み合わせてraspi-kameをつくります(*´∀`)