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空飛ぶロボットのつくりかた

ロボットをつくるために必要な技術をまとめます。ロボットの未来についても考えたりします。

ubuntu 16.04 mateのautologinの方法

起動したときにデスクトップ画面に自動ログインする設定

  • System -> Administration -> Users and Groups -> password をNot asked on loginに変更
  • /usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/60-lightdm-gtk-greeter.confに以下を記載
autologin-user=pi (<- ユーザ名)

これで再起動すると自動的にdesktop画面へ

sshからshutdownする方法

sudo poweroff

scpの使い方

以下参考:

SCPコマンドでローカルのファイルをサーバにアップ&サーバ上のファイルをDL - Qiita