空飛ぶロボットのつくりかた

ロボットをつくるために必要な技術をまとめます。ロボットの未来についても考えたりします。

2017-05-29から1日間の記事一覧

ROSrviz/rqtのお勉強

ROS

rviz $ rosrun rviz rviz 左のaddからいろいろ追加してみよう rqt 素のrqt $ rqt rqt_plot $ rqt_plot topic指定 $ rqt_plot /turtle1/cmd_vel/linear/x rqt_image_view $ rosrun uvc_camera uvc_camera_node $ rqt そして Plugins->Visualization->ImageVie…

ROStfのお勉強

TFコマンド フレームツリーグラフ $ rosrun tf view_frames $ evince frames.pdf フレーム関係 $ roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch $ rosrun tf tf_echo world turtle1 At time 1496036356.439 - Translation: [5.544, 5.544, 0.000] - Rotation: …

ROSプラグインのお勉強

ROS

プラグインプログラムの作成 プラグインをエクスポート プラグインの登録 プラグインの記述 プラグインライブラリの構築 プラグインを利用する 実行 プラグインプログラムの作成 ベースプラグインクラス プラグインクラス で構成される プラグインをエクスポ…