# -*- coding: utf-8 -*-
import cv2
cap = cv2.VideoCapture("http://192.168.2.1/?action=stream.mjpeg") #ここが大事

while True:
    ret, frame = cap.read()
    cv2.imshow('camera capture', frame)
    k = cv2.waitKey(1) 
    if k == 27: #27=escキー
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

2017-02-18

VisualStudioCodeの使い方

Editor

pythonプログラムの実行の仕方

コマンドパレットで以下をタイプ

Tasks: Configure Task Runner
task.jsonを以下に変更

{
    // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
    // for the documentation about the tasks.json format
    "version": "0.1.0",
    //"command": "tsc", //変更
    "command": "python",
    "isShellCommand": true,
    //"showOutput": "silent", //変更
    "showOutput": "always",
    //"args": ["-p", "."], //変更
    "args": ["${file}"],
    "problemMatcher": "$tsc"
}

Ctrl+Shift+Bで実行

lint

{
    "python.linting.flake8Enabled": true
}

参考： python lint

http://dev.classmethod.jp/tool/python-pyenv-vscode/

2017-02-18

ロボットとお話をしよう（音声認識にJuliusをつかう）

Partner

オープンソースの音声認識システムJulius

相棒を作るにあたり、音声認識にはJuliusをつかってみる

julius.osdn.jp

こちらの [Raspberry Pi]USBマイクと音声認識ソフトJuliusを使って音声認識を試す(1) : 工作と競馬を参考にさせて頂いた。感謝。

Juliusのメリット
- スタンドアローンで動く
- 登録した単語、文法の認識が強い
- 日本語がある
- 機能が豊富で拡張しやすい
- フリー

とにかく動かしてみる

インストール

 $ sudo wget -O julius-4.3.1.tar.gz ‘http://sourceforge.jp/frs/redir.php?m=osdn&f=%2Fjulius%2F60273%2Fjulius-4.3.1.tar.gz’
 $ sudo wget -O dictation-kit-v4.3.1-linux.tgz ‘http://sourceforge.jp/frs/redir.php?m=jaist&f=%2Fjulius%2F60416%2Fdictation-kit-v4.3.1-linux.tgz’
 $ sudo wget -O grammar-kit-v4.1.tar.gz ‘http://sourceforge.jp/frs/redir.php?m=osdn&f=%2Fjulius%2F51159%2Fgrammar-kit-v4.1.tar.gz’

使える状態にする

 $ tar zxvf julius-4.3.1.tar.gz
 $ cd julius-4.3.1/
 $ ./configure
 $ make
 $ sudo make install

 $ cd ../
 $ tar zxvf dictation-kit-v4.3.1-linux.tgz
 $ tar zxvf grammar-kit-v4.1.tar.gz

dictation-kitのrun.shの実行
マイクに向かって話すと認識した単語が表示される

使い方

上記Gitのreadme、troubleshootやjulius bookに丁寧に書かれている git clone https://github.com/julius-speech/julius.git
単語と文法の作成が必要

相棒作成に使う機能

-moduleモードでport(10500)に吐き出した情報を利用
- 吐き出された情報はxml形式になっているため、必要な情報を取り出す必要がある

参考

[Raspberry Pi]USBマイクと音声認識ソフトJuliusを使って音声認識を試す(1) : 工作と競馬

Devel/電子工作/RaspberryPi/日本語音声認識 - cubic9.com

今後の課題

-moduleモードで吐き出されたxml形式の取り扱い

空飛ぶロボットのつくりかた

ロボットをつくるために必要な技術をまとめます。ロボットの未来についても考えたりします。

XbeeをつかってLet's遠隔操作

超簡易版ROS

cheet sheet

ロボットの目をつくろう（ステレオカメラをつかう）

ロボットの目をつくろう（ip cameraをつかう）

aiballとopencvで動画ストリーミング

VisualStudioCodeの使い方

lint

ロボットとお話をしよう（音声認識にJuliusをつかう）

オープンソースの音声認識システムJulius