空飛ぶロボットのつくりかた

ロボットをつくるために必要な技術をまとめます。ロボットの未来についても考えたりします。

機械学習のお勉強(全体像)

教師あり学習

クラスラベルを予測するための分類

カテゴリデータをインスタンスに割り当てる

連続値を予測するための回帰

予測したい変数:結果変数

予測に使用される変数:説明変数

強化学習

エージェント:環境とのやりとりに基づいて性能を改善するシステム

環境の現在の状況に関する情報には報酬信号が含まれる。

教師なし学習

データ構造を調べることで意味のある情報を取り出すことができる

クラスタリング

大量の情報を意味のあるグループとして構造化する手法

次元削減

教師なし学習のサブフィールド

データからノイズを取り除き、関連する大半の情報を維持したままデータをより低い次元に圧縮する