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[セット品]GPD Pocket 本体,Three One®オリジナル収納バッグ,Lenovo純正ロープロファイルトラックポイント セット ロボットの開発に便利な小型PC やりたいこと GPDにUbuntu18.04をインストール。そのあとROS2 Dashingのインストールと動作チェック。 ざっく…
やりたいこと PCを起動するときにいくつかの処理を自動起動にする 手順 実行したい処理をシェルスクリプトにまとめる service用スクリプトを作る 自動起動にserviceを登録 注意 GUIなどを立ち上げたりエラーが出続けている場合は、正しい挙動にならないので…
やりたいこと UbuntuやTX2からマイコンを操作し、いろいろなデバイスを動かしたい TX2での準備 以下を実行し、ACMを使えるようにする必要がある Build Kernel and ttyACM Module – NVIDIA Jetson TX2 | JetsonHacks Arduinoの設定 UbuntuにArduino IDE(1.8.…
これから過酷な戦いが始まる… ノートパソコンにDeep Learningの環境をつくってみる. PC環境 目標 Nvidia Driver 悪名高き?ドライバnouveau Nvidia Driverのインストール nvidia-smiについて CUDA CUDA対応GPU CUDAのドライバ CUDAのインストール方法 CUDA環…
問題が起こった時にログから問題を特定できるようになりたい /sys、/tmp、/usr、/varについて /var/logについて /var/log/syslogについて /var/log/auth.log 参考 /sys、/tmp、/usr、/varについて 参考: Ubuntu システムログ その1 - /var/log以下に生成さ…