空飛ぶロボットのつくりかた

ロボットをつくるために必要な技術をまとめます。ロボットの未来についても考えたりします。

TX2

マイコン x Linux のお勉強

やりたいこと UbuntuやTX2からマイコンを操作し、いろいろなデバイスを動かしたい TX2での準備 以下を実行し、ACMを使えるようにする必要がある Build Kernel and ttyACM Module – NVIDIA Jetson TX2 | JetsonHacks Arduinoの設定 UbuntuにArduino IDE(1.8.…

新しいLinux PCの設定方法まとめ (ラズパイやTX2など)

やりたいこと ラズパイ TX2 参考 raspi x rosメモ 参考 やりたいこと 新しいLinuxPCをこさえた時に、英語キーボードだったり、sshしにくかったりするので、最低限必要な設定をまとめる。 今後ガンガン追記していく予定 ラズパイ SSH raspi-configでsshの設定…

TX2を動かしてみる(JetPack3.1トライ)

やりたいこと 結果 Wiki JetPack 手順 TX2のモード選択 CSI camera ROSでCSIカメラをlaunch キャリアボード 価格 性能比較 Deep Learning フレームワーク&OpenCV&ROSインストール Caffe install Tensorflow install Keras Pytorch install OpenCV install RO…

TX2を動かしてみる(JetPack3.2トライ)

TX2

やりたいこと TX2でDeepLearningの何かしらのフレームワークとROSを動かす 結果 ToDo Wiki Jetson TX2 - eLinux.org JetPack 最新のVersion 3.2を用いる HPからダウンロード: Jetson Download Center | NVIDIA Developer 手順 以下を参照 NVIDIA JetPack Do…