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空飛ぶロボットのつくりかた

ロボットをつくるために必要な技術をまとめます。ロボットの未来についても考えたりします。

Programming

c++のお勉強1

環境構築 ビルド方法 デバッグツール gdbの使い方 ポインタ Sample1 Sample2 スマートポインタ 継承 参照引数の関数 関数の引数の種類 テンプレート イテレータ 別名 キャスト ビット演算 列挙型 静的変数 名前空間 コンテナ 例外 環境構築 $ sudo apt-get i…

スレッドについて

プロセスとスレッドの違い プロセス:メモリ領域が独立しているので安全、しかし切り替えに処理が多い スレッド:切り替えのコストは低いが、干渉しないように考慮する必要がある 参考: イケてるエンジニアになろうシリーズ 〜メモリとプロセスとスレッド編…