空飛ぶロボットのつくりかた

ロボットをつくるために必要な技術をまとめます。ロボットの未来についても考えたりします。

Open3D

Oepn3Dのお勉強(三回目)

やりたいこと Depthセンサで取得したデータをOpen3Dで自由自在に操りたい 教科書 Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing — Open3D 0.1 dev documentation Colored point cloud registration Point to Point ICPでは幾何的な平面は揃うが、平面の…

Open3Dのお勉強(二回目)

やりたいこと Depthセンサで取得したデータをOpen3Dで自由自在に操りたい 教科書 Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing — Open3D 0.1 dev documentation Rgbd Odometry [Park2017] : Park, Q.-Y. Zhou, and V. Koltun, Colored Point Cloud Regi…

Open3Dのお勉強(一回目)

やりたいこと Depthセンサで取得したデータをOpen3Dで自由自在に操りたい Open3D Open3Dまじでイケてる! Intelさんありがとうございまぁぁす!! 教科書 Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing — Open3D 0.1 dev documentation インストール 以下、…