空飛ぶロボットのつくりかた

ロボットをつくるために必要な技術をまとめます。ロボットの未来についても考えたりします。

NetWork

ROSの基礎(通信編)

やりたいこと ROSの復習がてら、基礎の部分で理解が浅い部分をまとめる ピアツーピア設計方針 参考:ROS/Technical Overview - ROS Wiki 「ピアツーピア」ではコンピュータさんの役割が決まっていません。 すべてのコンピュータさんが必要に応じてサーバにも…

ROS x Docker x ネットワーク のお勉強

やりたいこと dockerコンテナとホストPCでros messageの通信を行いたい ROS ROBOT PCでroscoreを起動 HOST PC export ROS_IP = (HOST PCのIP) export ROS_MASTER_URI=http://(ROBOTのIP):11311 正確にはroscoreが立ち上がっているPCのIP ROBOT PC export ROS…

ネットワークのお勉強その2

SSIDとは Service Set IDentifier! SSIDとは、無線LANのアクセスポイントを識別するための名前のこと。 参考: SSIDとは - IT用語辞典 Weblio辞書 無線LANルーターのSSIDとは?-ELECOM WEB SITE! アクセスポイントとは 「アクセスポイント」は、Wi-Fiの通信…

ネットワークのお勉強その1

IPアドレス ネットマスク ゲートウェイ 例 IPアドレス 192.168.1.128 以下の2つから構成されている ネットワーク・アドレス(192.168.1.) ホスト・アドレス(128) ネットワーク・アドレスは、ネットワーク全体でお互いのネットワークを識別するために使われ、…