空飛ぶロボットのつくりかた

ロボットをつくるために必要な技術をまとめます。ロボットの未来についても考えたりします。

Editor

tmuxの設定をいじっていみる

設定方法 .tmux.confに設定を記入 設定が反映されない時 tmuxのプロセスをkillしてから立ち上げる 設定内容 ############## # マウス設定 # ############## # 画面ドラッグ時にコピーモードにする set-option -g mode-mouse on # マウスでペインを選択できる…

reveal.js参考まとめ(Markdownでプレゼン資料作り)

参考 reveal.js – The HTML Presentation Framework Reveal.js、Markdown、Githubでスライドを作成する。 - Qiita reveal.js で markdown を使う(2015年3月版) - Qiita reveal.jsを使ってみる - Faster and Faster プレゼンもmarkdownでね!reveal.jsで資…

PyCharmの使い方

windowsでpythonの開発をするときとかに便利 ライブラリのインストール File -> Setting -> Project Interpreter の+ボタンで追加 簡単にインストールできる。numpyとか検索してワンクリックでインストール。 python2 or 3 の指定 File -> Setting -> Projec…

Emacsの使い方

設定読み込み順 ~.emacs、~/.emacs.el、~/.emacs.d/init.elの順番に検索される このうち複数のファイルがあったときはひとつしか読み込まれない 一括コメントアウト Mark set M-; 一括インデント Mark set C-c > or C-c < 対話置換 M-% OK: y , NO: n , ALL:…

VisualStudioCodeの使い方

pythonプログラムの実行の仕方 コマンドパレットで以下をタイプ Tasks: Configure Task Runner task.jsonを以下に変更 { // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558 // for the documentation about the tasks.json format "version": "0.1.0",…