空飛ぶロボットのつくりかた

ロボットをつくるために必要な技術をまとめます。ロボットの未来についても考えたりします。

Docker

ROS x Docker x ネットワーク のお勉強

やりたいこと dockerコンテナとホストPCでros messageの通信を行いたい ROS ROBOT PCでroscoreを起動 HOST PC export ROS_IP = (HOST PCのIP) export ROS_MASTER_URI=http://(ROBOTのIP):11311 正確にはroscoreが立ち上がっているPCのIP ROBOT PC export ROS…

pytorch,keras,chainer x ROSのDockerfileを作ってみる

やりたいこと chainer pytorch keras やりたいこと ros x deep learningのいろいろなDockerfileを作ってどんな環境でもすぐに開発ができるようにする 以下 ubuntu16.04 GPU ros-kinetic をベースとしている chainer cupy==1.0.3 chainer==2.1.0 Dockerfile F…

Dockerhubを使ってみる

やりたいこと dockerhubでimageを管理したい dockerhubにpushする手順 アカウントの登録: https://hub.docker.com/ Create Repository ex: https://hub.docker.com/r/einstein25/chainer-ros-gpu/ imageのrepository nameをdockerhubのrepository nameと揃え…

ROS x Dockerのお勉強

やりたいこと ROSをDockerで動かしたい。 参考資料 Docker + ROS(kinetic)でチュートリアル - Qiita https://hub.docker.com/r/_/ros/ docker - ROS Wiki dockerでROSを試したい - Qiita ROS-Docker-tutorial.md · GitHub docs/ros at master · docker-libra…

Dockerのお勉強2(+α:for DeepLearning)

やりたいこと 公式ドキュメント(日本語) Dockerfileの書き方 Dockerfileのビルド コンテナの作成とログイン サンプルの実行 起動中のコンテナに入る コンテナからイメージの作成 コンテナとイメージの削除方法 コンテナ名の変更 ホスト<->コンテナ間のやり…

DockerでDeepLearningの環境を作ってみる

Dockerを支えるLinuxカーネル NVIDIA-DOCKER 環境構築 手順 Dockerfile imageの作成 containerの作成とログイン test sample ためになる参考 Dockerを支えるLinuxカーネル 参考: Etsukata blog: Docker を支える Linux Kernel の機能 (概要編) Docker内部で…

Dockerのお勉強

概要 Build once, run anywhere Docker - Build, Ship, and Run Any App, Anywhere VagrantでUbuntuを用意する Vagrantは、開発環境の構築と共有を簡単に行うためのツールです。どこでも同じ環境を再現できるように仮想マシン環境を管理する機能と、Atlasを…

環境構築 ~ Docker / Jupyter のインストール ~

Jupyter Docker Jupyter 参考: Jupyter Notebook(IPython)のインストールと始め方 - TASK NOTES Docker 参考: Ubuntu 16.04 LTS Dockerをインストール - Qiita