やりたいこと ポインタの考え方(特にC++11)を理解し、使いこなせるようにする ブラウザでのコード実行方法 C++ Shell がおススメ ポインタ 型* 変数名 = オブジェクトのアドレス &は変数のアドレスの取得 *は指定したアドレスのデータにアクセス 例1 : アド…

やりたいこと C++に慣れつつアルゴリズムの知識を上げたい。 そんなわけでAtCoderにチャレンジ ！ チャレンジコンテスト atcoder.jp 変数名が適当なのはご愛嬌 A問題: Still TBD 文字列 S が入力されます。これは、西暦 2019 年の実在する日付を yyyy/mm/dd …

やりたいこと C++に慣れつつアルゴリズムの知識を上げたい。 そんなわけでAtCoderにチャレンジ ！ チャレンジコンテスト atcoder.jp 変数名が適当なのはご愛嬌 A : A - B +/- A 正整数 A,Bが与えられます。 Aが B の約数なら A+B を、そうでなければ B−A を…

やりたいこと C++に慣れつつアルゴリズムの知識を上げたい。 そんなわけでAtCoderにチャレンジ ！ チャレンジコンテスト Yahoo Programming Contest 2019 - AtCoder 変数名が適当なのはご愛嬌 問題A: Anti-Adjacency 1 以上 N 以下の異なる整数を、差が 1 の…

やりたいこと C++で行列計算を高速に行いたい！ ので、行列計算ライブラリEigenを学ぶ。 教科書 Eigen: Getting started Eigen: The Matrix class インストール Eigen からダウンロードする。 もしくはROSが入っている場合、 /usr/include/eigen3/Eigen にEi…

やりたいこと C++に慣れつつアルゴリズムの知識を上げたい。 そんなわけでAtCoderにチャレンジ ！ チェレンジコンテスト 全国統一プログラミング王決定戦予選/NIKKEI Programming Contest 2019 - AtCoder 問題A : Subscribers 私たちは、新聞の購読に関する…

やりたいこと C++に慣れつつアルゴリズムの知識を上げたい。 そんなわけでAtCoderにチャレンジ ！ チェレンジコンテスト AtCoder Beginner Contest 116 - AtCoder 変数名適当でごめんなさい。。。初めてのAtCoder。 問題A : Right Triangle 直角三角形 ABC …

やりたいこと 教科書 入門まとめ 基本的なアサーション 簡単なテスト テストフィクスチャ：複数のテストで同じデータ設定を使う テストの呼び出し Mockまとめ わからないことがあったとき 基本ステップ 使うための準備 モック理解のためのサンプル モックの…

やりたいこと 点群情報の処理をうまく扱えるようになりたい 教科書 Documentation - Point Cloud Library (PCL) Point Cloud Dataの作成 Documentation - Point Cloud Library (PCL) 実行手順（以下のスクリプトを同じ階層に準備した前提） mkdir build cd b…

やりたいこと ロボットの3次元座標の考え方を理解して、制御に役立てる ROSのtfの理解 座標変換教科書 座標変換 <- すごくわかりやすい！ 第10回目 http://www.wakayama-u.ac.jp/~tokoi/lecture/gg/ggbook03.pdf tf教科書 tf (Python) — tf 0.1.0 documentat…

背景 PCLや画像処理の高速化などC++でしか扱えないものを使えるようになりたい。 ROSパッケージの構成検討 robonchu.hatenablog.com 最小構成(hello world) CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) project(hello) find_package(catkin REQUI…

一歩ずつ！ 型・インスタンス・オブジェクト 構造体は型、型を使って作られた変数はインスタンス。特に、構造体は意味のある情報の塊なので、構造体変数のことをオブジェクトということがある。 アクセスの仕方：①オブジェクト.メンバ ②オブジェクトのポイン…

c++のコンパイルの仕方 構造化言語では解決できない２つの問題 OOPの優れた３つの仕組み クラスとは クラスの効能1:まとめる クラスの効能2:隠す クラスの効能3:たくさん作る インスタンス変数、グローバル変数、ローカル変数 インスタンス変数 ポリモーフィ…

C++編 pattern1 package 構成： func.h , func.cpp, func_node.cpp func.h include <必要なファイル> namespaceをパッケージ名で作成 Funcクラスを作成 コンストラクタとデストラクタの定義(Public) pubやsub,callbackを定義(Private) その他、必要な変数や…

複数のトピックの時間の同期を取りたいときなどに使用する。 Time Synchronizer ApproximateTime Policy Time Synchronizer imageとcamera_infoの同期をとっている The TimeSynchronizer filter synchronizes incoming channels by the timestamps contained…

やりたいこと 教科書 環境構築 ビルド方法(単体) ビルド方法（複数） デバッグツール gdbの使い方 ポインタ Sample1 Sample2 スマートポインタ 継承 参照引数の関数 関数の引数の種類 テンプレート イテレータ 別名 キャスト ビット演算 列挙型 静的変数 名…