空飛ぶロボットのつくりかた

ロボットをつくるために必要な技術をまとめます。ロボットの未来についても考えたりします。

音声システム

snowboyで遊んでみる

やりたいこと Hey , SiriやOK, GoogleのようなHotWordを変更して、音声認識を行いたい snowboy 概要 : Snowboy Hotword Detection - YouTube Git : snowboy/demo.py at master · Kitt-AI/snowboy · GitHub Document : Snowboy, a Customizable Hotword Dete…

Google AIY Voice Kitで遊んでみる

やりたいこと 音声でサーボモータやいろいろなデバイスを操作する 設定 ハード: https://yuki-no-yabo.com/how-to-make-google-aiy-voice-kit/ ソフト: https://yuki-no-yabo.com/software-install-for-aiy-voice-kit/ デモ 【Google AIY Voice Kit】Googl…

rosのpocketsphinxの使い方

インストール $ git clone https://github.com/mikeferguson/pocketsphinx.git $ sudo apt-get install gstreamer0.10-pocketsphinx $ sudo apt-get install gstreamer0.10-gconf 修正 pocketsphinx/nodes/recognizer.py pocketsphinx/nodes/voice_cmd_vel.p…

音声認識の原理のお勉強

連続音声認識と一般的なパターン認識の違い 連続音声認識は特徴抽出部の出力がひとつのベクトルではなく、ベクトル系列になる 音素や単語を一つのクラスに対応付け 文はそれらの系列として表現 認識結果もクラスの系列となる 連続音声認識は特徴ベクトルの系…