空飛ぶロボットのつくりかた

ロボットをつくるために必要な技術をまとめます。ロボットの未来についても考えたりします。

音声システム

rosのpocketsphinxの使い方

インストール $ git clone https://github.com/mikeferguson/pocketsphinx.git $ sudo apt-get install gstreamer0.10-pocketsphinx $ sudo apt-get install gstreamer0.10-gconf 修正 pocketsphinx/nodes/recognizer.py pocketsphinx/nodes/voice_cmd_vel.p…

音声認識の原理のお勉強

連続音声認識と一般的なパターン認識の違い 連続音声認識は特徴抽出部の出力がひとつのベクトルではなく、ベクトル系列になる 音素や単語を一つのクラスに対応付け 文はそれらの系列として表現 認識結果もクラスの系列となる 連続音声認識は特徴ベクトルの系…