空飛ぶロボットのつくりかた

ロボットをつくるために必要な技術をまとめます。ロボットの未来についても考えたりします。

2018-07-15から1日間の記事一覧

数学のお勉強(1)~クオータニオン~

参考:クォータニオンの回転補間:掲示板:シムダンス「四次元能」|Beach - ビーチ やりたいこと クオータニオンを理解する 教科書 SBクリエイティブ:ゲームアプリの数学 ↓ 素晴らしくわかりやすい。 【Unity道場 博多スペシャル 2017】クォータニオン完全マ…