空飛ぶロボットのつくりかた

ロボットをつくるために必要な技術をまとめます。ロボットの未来についても考えたりします。

2018-02-21から1日間の記事一覧

ROS x ビデオカメラで遊んでみる

ROS

やりたいこと ROSでUSBカメラを使ってみる www.logicool.co.jp 教科書 ROSプログラミング | 森北出版株式会社 ライセンス <maintainer email="fei@kanto-gakuin.ac.jp">Fei Qian</maintainer> <license>BSD</license> <author>Fei Qian</author> 環境設定 sudo apto-get install ros-kinetic-usb-cam sudo apt-get install ros-kinetico-image-pipeline 設定…

ROS x JoyStick で遊んでみる

やりたいこと rosでjoy stickを操作してみる buffalo.jp 教科書 ROSプログラミング | 森北出版株式会社 ライセンス <maintainer email="fei@kanto-gakuin.ac.jp">Fei Qian</maintainer> <license>BSD</license> <author>Fei Qian</author> 設定手順 デバイス確認 ls /dev/input/js* 命令の確認 jstest /dev/input/js0 パッケージのインストール sudo apt-ge…