やりたいこと 簡単な機構のロボットシミュレータをつくってみる モデル ls 順運動学を解いてみる # -*- coding: utf-8 -*- import numpy as np from numpy import sin,cos import matplotlib.pyplot as plt def fk(l1, l2, l3, th1, th2): x2 = l2 * cos(th2…
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