空飛ぶロボットのつくりかた

ロボットをつくるために必要な技術をまとめます。ロボットの未来についても考えたりします。

2017-09-20から1日間の記事一覧

kinect v2をROS(KINETIC)で動かしてみる

ROS

環境設定 実行結果 PCL Python x PointCloud rvizでの表示、TFの出し方 TFについて SD, HD, QHD 環境設定 手順：Ubuntu16.04: Kinect V2の設定 | demura.net GitHub - OpenKinect/libfreenect2: Open source drivers for the Kinect for Windows v2 device G…