rosのmkを追いかけてみる /opt/ros/indigo/share/mk/download_unpack_build.mk md5sumファイルがあれば $(ROS_ROOT)/core/rosbuild/bin/download_checkmd5.py $(TARBALL_URL) $(TARBALL) を実行 /opt/ros/indigo/share/ros/core/rosbuild/bin/download_check…

プロセスとスレッドの違い プロセス：メモリ領域が独立しているので安全、しかし切り替えに処理が多い スレッド：切り替えのコストは低いが、干渉しないように考慮する必要がある 参考： イケてるエンジニアになろうシリーズ 〜メモリとプロセスとスレッド編…