空飛ぶロボットのつくりかた

ロボットをつくるために必要な技術をまとめます。ロボットの未来についても考えたりします。

2017-02-20から1日間の記事一覧

catkin_make徹底理解

catkinワークスペース STEP1 ROS_PACKAGE_PATHの確認、設定 $ mkdir ~/test_catkin_ws/src $ cd ~/test_catkin_ws/src $ catkin_init_workspace ここで、~/test_catkin_ws/src にCMakeKist.txtが作成される STEP2 cd ~/test_catkin_ws catkin_make ここで、b…