2017-02-20から1日間の記事一覧
catkinワークスペース STEP1 ROS_PACKAGE_PATHの確認、設定 $ mkdir ~/test_catkin_ws/src $ cd ~/test_catkin_ws/src $ catkin_init_workspace ここで、~/test_catkin_ws/src にCMakeKist.txtが作成される STEP2 cd ~/test_catkin_ws catkin_make ここで、b…
catkinワークスペース STEP1 ROS_PACKAGE_PATHの確認、設定 $ mkdir ~/test_catkin_ws/src $ cd ~/test_catkin_ws/src $ catkin_init_workspace ここで、~/test_catkin_ws/src にCMakeKist.txtが作成される STEP2 cd ~/test_catkin_ws catkin_make ここで、b…