空飛ぶロボットのつくりかた

ロボットをつくるために必要な技術をまとめます。ロボットの未来についても考えたりします。

パターン認識のお勉強(11)

参考: 2014/5/29 東大相澤山崎研勉強会:パターン認識とニューラルネットワーク,Deep Learningまで やりたいこと パターン認識について学ぶ 教科書 CG-ARTS | 書籍・教材 目次 やりたいこと 教科書 目次 プロトタイプ法による識別 クラスの分布を考慮した…

パターン検出とマッチングのお勉強(10)

参考:Archives やりたいこと パターン検出とマッチングについて学ぶ 教科書 CG-ARTS | 書籍・教材 テンプレートマッチング テンプレートマッチング:予め標準パターンをテンプレートとして用意しておき、このテンプレートを用いて入力画像とのマッチングを…

領域処理のお勉強(9)

参考: Willow Garage ブログの非公式翻訳: OpenCV 2.1をリリース やりたいこと 領域処理について学ぶ 教科書 CG-ARTS | 書籍・教材 目次 やりたいこと 教科書 目次 領域のテクスチャ 周波数特徴量 ガボールフィルタ 同時生起行列を用いた統計的特徴量 隣接…

Xamarinで遊んでみる

やりたいこと Xamarinを使ってiOSのアプリ開発を無料でしたい レシピ GitHub - xamarin/recipes: Xamarin Recipes 教科書 Xamarin.iOS - Xamarin | Microsoft Docs Xamarin 日本語ドキュメントの紹介 : XLsoft エクセルソフト Xamarin.iOS - Xamarin Creatin…

3Dセグメンテーションのお勉強

やりたいこと 3Dセグメンテーションについて学ぶ 教科書 GitHub - timzhang642/3D-Machine-Learning: A resource repository for 3D machine learning RANSAC 【お勉強してみた】RANSACのおはなし - Qiita 自然界のデータにはたくさんノイズがある ノイズが…

2値化画像処理のお勉強(8)

参考:二値化処理 | JProgramer やりたいこと 2値画像処理について学ぶ 教科書 CG-ARTS | 書籍・教材 二値化 参考:画像処理(二値化) 2値化 2値化は文字をファックスで送る場合やOCRによって文字認識を行う場合などに必要となる処理である。 以下に2値化…

幾何学的変換のお勉強(8)

参考:Okutomi lab やりたいこと 画像の位置や形を変化させる画像の幾何学的変換について学ぶ 教科書 CG-ARTS | 書籍・教材 線形変換 [ [x`] , [y`] ] = [ [a, b] , [c, d] ] * [ [x] , [y] ] で表すことができる変換を線形変換という 拡大・縮小 [ [x`] , […

画像の復元と生成(6)

参考:1307(月)ピンボケ写真修正。アンシャープマスク他 - 四級猫 . . やりたいこと 画像復元の原理について学ぶ 教科書 CG-ARTS | 書籍・教材 ぼけ・ぶれ画像の復元 画像の劣化モデル 点拡がり関数:点広がり関数と線広がり関数とは? | ギモンらど!! …

周波数領域によるフィルタリングのお勉強(5)

参考:周波数領域における画像処理 やりたいこと 周波数領域によるフィルタリングについて学ぶ 教科書 CG-ARTS | 書籍・教材 画像のフーリエ変換 画像フィルタリング、復元・再構成、テクスチャ解析、符号化などに用いられる 2次元フーリエ変換 参考: 【画…

領域に基づく濃淡変換(4)

参考:デジタル・フロンティア-Digital Frontier | DF TALK | 空間フィルタリングを別の表色系で! やりたいこと 空間フィルタリングについて学ぶ 教科書 [CG-ARTS | 書籍・教材 参考になりまくるブログ 2.6. Numpy と Scipy を利用した画像の操作と処理 — S…

Xiaomi Mi Notebook Air 13.3 2018 と戦う

Xiaomi Mi Notebook Air 13.3 NVIDIA GeForce MX150| NVIDIA|NVIDIAが乗っている比較的安い中華製小型PC 小さい わりに高スペック 安い ! 果物のlaptopとデザインが似てる笑 やりたいこと 無線 設定方法 原因 無線のセキュリティ ルータの設定 Nvidia-Driver…

Linuxのお勉強(1)

やりたいこと linuxの構造やコマンドの知識を増やしたい 教科書 www.lpi.or.jp ハードリンクとシンボリックリンクの作成・変更 ハードリンクとは: ハードリンクは、既に存在するファイルに別名を付けること、または作成されたリンクそのものを指す言葉です…

画素ごとの濃淡変換のお勉強(3)

やりたいこと 画素ごとの変換について学ぶ 教科書 CG-ARTS | 書籍・教材 階調変換関数・トーンカーブ 参考; 思い通りに修正しよう!Photoshopの使い方〝詳細〟解説 ② 全ての基本「トーンカーブ」の見方とつくり方【トーンカーブ前編】 – Adobe Creative Sta…

画像の性質と色空間のお勉強(2)

やりたいこと 画像の性質と色空間について学ぶ 教科書 CG-ARTS | 書籍・教材 ヒストグラム 参考: デジタル一眼レフカメラ入門初心者講座/ヒストグラムを理解しよう カラー画像のヒストグラム ### 統計量 最大値・最小値 平均値: 全ピクセルの画素値の平…

デジタル画像撮影のお勉強(1)

やりたいこと デジタル画像撮影について学ぶ 教科書 CG-ARTS | 書籍・教材 カメラの構成要素 デジタルカメラ - 構造 - Weblio辞書 画像生成の幾何学モデル ピンホールカメラモデル レンズを使うと明るくなるがピント合わせが必要 ピンホールカメラはピント合…

主成分分析のお勉強

やりたいこと 三次元点群に最もフィットする主軸を導出したい! 教科書 主成分分析の典型的な例題 点群の主軸を求める - 理数アラカルト - http://www.sist.ac.jp/~kanakubo/research/statistic/shuseibun_bunseki.html 主成分分析を使ってバウンティボックス…

NeoPixel Ringで遊んでみる

やりたいこと Neo Pixcel の LEDをいい感じに光らせたい 購入したNeo Pixcel LED 780円〜♪ https://www.amazon.co.jp/waves-NeoPixel-%E3%83%8D%E3%82%AA%E3%83%94%E3%82%AF%E3%82%BB%E3%83%AB-WS2812B-24%E5%80%8B/dp/B07926DQWQ 教科書 https://learn.adaf…

Visual Studio CodeでROSプログラミング

やりたいこと 統合開発環境でROSプログラミング Visual Studio Code 参考: ROS開発におけるエディタ選択 ( Visual Studio Code編 ) (2) | Tokyo Opensource Robotics Kyokai Association ROS開発におけるエディタ選択 ( Visual Studio Code + ROS 編 )(1)…

Raspberry Pi Zero W で遊んでみる

やりたいこと raspberry pi zero w を使って遊んでみる 使っているバッテリーはこれ👇でとても小さい ポータブル充電器02 通販 | au オンラインショップ | スマホ・携帯電話向けオプション品 もっと小さいバッテリーを知ってる方いたら教えてください> < pin配…

PCLを使って遊んでみる

やりたいこと 点群情報の処理をうまく扱えるようになりたい 教科書 Documentation - Point Cloud Library (PCL) Point Cloud Dataの作成 Documentation - Point Cloud Library (PCL) 実行手順(以下のスクリプトを同じ階層に準備した前提) mkdir build cd b…

座標変換のお勉強

やりたいこと ロボットの3次元座標の考え方を理解して、制御に役立てる ROSのtfの理解 座標変換教科書 座標変換 <- すごくわかりやすい! 第10回目 http://www.wakayama-u.ac.jp/~tokoi/lecture/gg/ggbook03.pdf tf教科書 tf (Python) — tf 0.1.0 documentat…

Fusion360のお勉強

やりたいこと Fusion360の使い方を覚えて、いろいろなロボットのパーツを作る 教科書 Fusion 360 の基本操作 | 45 分間で学習 | オートデスク 3D CAD Fusion360の使い方が学習できるサイト | Fusion360 BASE Make1010 – Autodesk Fusion360の操作方法、使い…

ROS x Depthセンサで遊んでみる

やりたいこと Depthセンサで取得したデータで遊んでみる xtionやkinectで使えるros package: rgbd_launch - ROS Wiki 今回はsoftkineticを用いる 設定 robonchu.hatenablog.com RGBDの情報を使って亀を制御してみる ピンクと黄色のボールで亀を制御 ピンクの…

ROS x Arduinoで遊んでみる

やりたいこと rosでarduinoと通信してみる Arduino Uno Rev3 教科書 ROSプログラミング | 森北出版株式会社 ライセンス <maintainer email="fei@kanto-gakuin.ac.jp">Fei Qian</maintainer> <license>BSD</license> <author>Fei Qian</author> 【参考】 マイコン x Linux のお勉強 - 空飛ぶロボットのつくりかた rosとarduinoでラジコンをつくる(arduino側…

Oepn3Dのお勉強(三回目)

やりたいこと Depthセンサで取得したデータをOpen3Dで自由自在に操りたい 教科書 Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing — Open3D 0.1 dev documentation Colored point cloud registration Point to Point ICPでは幾何的な平面は揃うが、平面の…

Open3Dのお勉強(二回目)

やりたいこと Depthセンサで取得したデータをOpen3Dで自由自在に操りたい 教科書 Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing — Open3D 0.1 dev documentation Rgbd Odometry [Park2017] : Park, Q.-Y. Zhou, and V. Koltun, Colored Point Cloud Regi…

Open3Dのお勉強(一回目)

やりたいこと Depthセンサで取得したデータをOpen3Dで自由自在に操りたい Open3D Open3Dまじでイケてる! Intelさんありがとうございまぁぁす!! 教科書 Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing — Open3D 0.1 dev documentation インストール 以下、…

ROS x ビデオカメラで遊んでみる

ROS

やりたいこと ROSでUSBカメラを使ってみる www.logicool.co.jp 教科書 ROSプログラミング | 森北出版株式会社 ライセンス <maintainer email="fei@kanto-gakuin.ac.jp">Fei Qian</maintainer> <license>BSD</license> <author>Fei Qian</author> 環境設定 sudo apto-get install ros-kinetic-usb-cam sudo apt-get install ros-kinetico-image-pipeline 設定…

ROS x JoyStick で遊んでみる

やりたいこと rosでjoy stickを操作してみる buffalo.jp 教科書 ROSプログラミング | 森北出版株式会社 ライセンス <maintainer email="fei@kanto-gakuin.ac.jp">Fei Qian</maintainer> <license>BSD</license> <author>Fei Qian</author> 設定手順 デバイス確認 ls /dev/input/js* 命令の確認 jstest /dev/input/js0 パッケージのインストール sudo apt-ge…

systemdで処理を自動起動してみる

やりたいこと PCを起動するときにいくつかの処理を自動起動にする 手順 実行したい処理をシェルスクリプトにまとめる service用スクリプトを作る 自動起動にserviceを登録 注意 GUIなどを立ち上げたりエラーが出続けている場合は、正しい挙動にならないので…