空飛ぶロボットのつくりかた

ロボットをつくるために必要な技術をまとめます。ロボットの未来についても考えたりします。

CMakeのお勉強(1)

やりたいこと cmakeについて調べることが多いし、理解も浅いので、理解を深める 教科書 ja/catkin/CMakeLists.txt - ROS Wiki CMakeLists.txtとは ファイルCMakeLists.txtは、ソフトウエアパッケージをビルドするためのCMakeビルドシステムへのインプットで…

telloの画像でtiny yolo and v3 を試してみる

やりたいこと 安い割に性能がなかなか良い中国製 Toy Drone "tello"のカメラを使って、yoloをまわす。 今回はpytorchでやってみる。 Shanghai Maker Carnivalのための準備 ! pytorchのインストール python2.7のCPUバージョン pip install http://download.py…

Google Test C++の使い方(初級)

やりたいこと 教科書 入門まとめ 基本的なアサーション 簡単なテスト テストフィクスチャ:複数のテストで同じデータ設定を使う テストの呼び出し Mockまとめ わからないことがあったとき 基本ステップ 使うための準備 モック理解のためのサンプル モックの…

RPLIDAR A1をROSで動かしてみる

やりたいこと 低価格Lidar RPLIDAR A1を授かったので、ROSで動かしてみる 教科書 Home · robopeak/rplidar_ros Wiki · GitHub rplidar - ROS Wiki SLAMWARE - Slamtec - Leading Service Robot Localization and Navigation Solution Provider 低価格 Lidar …

GPD pocketにUbuntu16.04 & ROS install

超小型でなかなかスペックが良い♪ やりたいこと Windows10が入っているGPDにUbuntu16.04とROSをインストール。 ざっくりまとめ。 Ubuntuインストールのための準備 以下はすべてGPD上で実施 BIOSの変更 2017/06/28版のZipファイルをGPD Pocket/BIOS - GPD Wik…

Linux(Ubuntu16.04)でのプリンタの設定方法&コマンドラインでの印刷の仕方

実験用のために小型フォトプリンタCP710を1000円で購入。安かった。 このシリーズは外付けバッテリで動くのが個人的には魅力的。 外付けバッテリ: Amazon CAPTCHA やりたいこと Linux PCでプリンタを使いたい。 コマンドラインで任意のタイミングで印刷した…

Raspberry Pi Zero W で遊んでみる(3)~アクセスポイント化~

やりたいこと WIFI環境がない場所でもひとつのraspi zero wをアクセスポイントとして通信がしたい なので、raspi zero w をアクセスポイント化にトライ 教科書 Raspberry Pi Zero W Simultaneous AP and Managed Mode Wifi · TheWalrus Raspberry Pi: AP + c…

Raspberry Pi Zero W で遊んでみる(0)~インストール・設定~

やりたいこと raspberry pi zero w のインストールや設定方法をまとめる 使っているバッテリーはこれでとても小さい ポータブル充電器02 通販 | au オンラインショップ | スマホ・携帯電話向けオプション品 もっと小さいバッテリーを知ってる方いたら教えて…

Raspberry Pi Zero W で遊んでみる(2)~ROS KINETIC INSTALL~

やりたいこと ラズパイゼロにROSを入れる 教科書 GitHub - nomumu/Kinetic4RPiZero ROS Kinetic installation on Raspberry Pi Zero/Raspberry Pi Zero W · GitHub ROSではじめるホビーロボット#06がほしい。手に入る方法ないのかな。。。 インストール $ su…

数学のお勉強(1)~クオータニオン~

参考:クォータニオンの回転補間:掲示板:シムダンス「四次元能」|Beach - ビーチ やりたいこと クオータニオンを理解する 教科書 SBクリエイティブ:ゲームアプリの数学 ↓ 素晴らしくわかりやすい。 【Unity道場 博多スペシャル 2017】クォータニオン完全マ…

ホームオートメーション(1)~カーテン自動化~

やりたいこと 朝、めざまし無しで起きたい ! これまでは、目覚ましとiftttでの電気オン。。。 電動カーテン自動化による太陽光で起きる作戦 www.youtube.com ハマりポイント まさかの購入した電動カーテンのリモコンが赤外でなく、Nature Remo使えず... ス…

画像処理についてまとめメモ

やりたいこと 画像処理の大事な内容について箇条書きでまとめ 教科書 CG-ARTS | 書籍・教材 まとめメモ カメラ応答関数:カメラへの入射光強度を入力として、画素値を出力とする関数 光ショットノイズ:受光素子に到達した光子数に比例して出力電圧に含まれ…

Linuxのお勉強(2)

やりたいこと 教科書 システムファイルを見つける、適切な位置にファイルを配置する ハードリンクとシンボリックリンクを作成・変更する ファイルのパーミッションと所有者を管理する ファイルのパーミッションと所有者を管理する ファイルシステムの整合性…

動画像処理のお勉強(12)

やりたいこと 動画像処理について学ぶ 教科書 CG-ARTS | 書籍・教材 目次 やりたいこと 教科書 目次 差分画像 背景差分法 フレーム間差分法 統計的背景差分法 オプティカルフロー ブロックマッチング法 勾配法 Lucas-Kanade法(LK法) Horn-Shunck法 移動体…

Bazel事始め

やりたいこと c++のビルドを簡単に行いたい Bazelとは Bazel - a fast, scalable, multi-language and extensible build system" - Bazel Bazel install Installing Bazel on Ubuntu - Bazel 教科書(cpp-tutorial) Build Tutorial - C++ - Bazel Code GitH…

パターン認識のお勉強(11)

参考: 2014/5/29 東大相澤山崎研勉強会:パターン認識とニューラルネットワーク,Deep Learningまで やりたいこと パターン認識について学ぶ 教科書 CG-ARTS | 書籍・教材 目次 やりたいこと 教科書 目次 プロトタイプ法による識別 クラスの分布を考慮した…

パターン検出とマッチングのお勉強(10)

参考:Archives やりたいこと パターン検出とマッチングについて学ぶ 教科書 CG-ARTS | 書籍・教材 テンプレートマッチング テンプレートマッチング:予め標準パターンをテンプレートとして用意しておき、このテンプレートを用いて入力画像とのマッチングを…

領域処理のお勉強(9)

参考: Willow Garage ブログの非公式翻訳: OpenCV 2.1をリリース やりたいこと 領域処理について学ぶ 教科書 CG-ARTS | 書籍・教材 目次 やりたいこと 教科書 目次 領域のテクスチャ 周波数特徴量 ガボールフィルタ 同時生起行列を用いた統計的特徴量 隣接…

Xamarinで遊んでみる

やりたいこと Xamarinを使ってiOSのアプリ開発を無料でしたい レシピ GitHub - xamarin/recipes: Xamarin Recipes 教科書 Xamarin.iOS - Xamarin | Microsoft Docs Xamarin 日本語ドキュメントの紹介 : XLsoft エクセルソフト Xamarin.iOS - Xamarin Creatin…

3Dセグメンテーションのお勉強

やりたいこと 3Dセグメンテーションについて学ぶ 教科書 GitHub - timzhang642/3D-Machine-Learning: A resource repository for 3D machine learning RANSAC 【お勉強してみた】RANSACのおはなし - Qiita 自然界のデータにはたくさんノイズがある ノイズが…

2値化画像処理のお勉強(8)

参考:二値化処理 | JProgramer やりたいこと 2値画像処理について学ぶ 教科書 CG-ARTS | 書籍・教材 二値化 参考:画像処理(二値化) 2値化 2値化は文字をファックスで送る場合やOCRによって文字認識を行う場合などに必要となる処理である。 以下に2値化…

幾何学的変換のお勉強(8)

参考:Okutomi lab やりたいこと 画像の位置や形を変化させる画像の幾何学的変換について学ぶ 教科書 CG-ARTS | 書籍・教材 線形変換 [ [x`] , [y`] ] = [ [a, b] , [c, d] ] * [ [x] , [y] ] で表すことができる変換を線形変換という 拡大・縮小 [ [x`] , […

画像の復元と生成(6)

参考:1307(月)ピンボケ写真修正。アンシャープマスク他 - 四級猫 . . やりたいこと 画像復元の原理について学ぶ 教科書 CG-ARTS | 書籍・教材 ぼけ・ぶれ画像の復元 画像の劣化モデル 点拡がり関数:点広がり関数と線広がり関数とは? | ギモンらど!! …

周波数領域によるフィルタリングのお勉強(5)

参考:周波数領域における画像処理 やりたいこと 周波数領域によるフィルタリングについて学ぶ 教科書 CG-ARTS | 書籍・教材 画像のフーリエ変換 画像フィルタリング、復元・再構成、テクスチャ解析、符号化などに用いられる 2次元フーリエ変換 参考: 【画…

領域に基づく濃淡変換(4)

参考:デジタル・フロンティア-Digital Frontier | DF TALK | 空間フィルタリングを別の表色系で! やりたいこと 空間フィルタリングについて学ぶ 教科書 [CG-ARTS | 書籍・教材 参考になりまくるブログ 2.6. Numpy と Scipy を利用した画像の操作と処理 — S…

Xiaomi Mi Notebook Air 13.3 2018 と戦う

Xiaomi Mi Notebook Air 13.3 NVIDIA GeForce MX150| NVIDIA|NVIDIAが乗っている比較的安い中華製小型PC 小さい わりに高スペック 安い ! 果物のlaptopとデザインが似てる笑 やりたいこと 無線 設定方法 原因 無線のセキュリティ ルータの設定 Nvidia-Driver…

Linuxのお勉強(1)

やりたいこと linuxの構造やコマンドの知識を増やしたい 教科書 www.lpi.or.jp ハードリンクとシンボリックリンクの作成・変更 ハードリンクとは: ハードリンクは、既に存在するファイルに別名を付けること、または作成されたリンクそのものを指す言葉です…

画素ごとの濃淡変換のお勉強(3)

やりたいこと 画素ごとの変換について学ぶ 教科書 CG-ARTS | 書籍・教材 階調変換関数・トーンカーブ 参考; 思い通りに修正しよう!Photoshopの使い方〝詳細〟解説 ② 全ての基本「トーンカーブ」の見方とつくり方【トーンカーブ前編】 – Adobe Creative Sta…

画像の性質と色空間のお勉強(2)

やりたいこと 画像の性質と色空間について学ぶ 教科書 CG-ARTS | 書籍・教材 ヒストグラム 参考: デジタル一眼レフカメラ入門初心者講座/ヒストグラムを理解しよう カラー画像のヒストグラム ### 統計量 最大値・最小値 平均値: 全ピクセルの画素値の平…

デジタル画像撮影のお勉強(1)

やりたいこと デジタル画像撮影について学ぶ 教科書 CG-ARTS | 書籍・教材 カメラの構成要素 デジタルカメラ - 構造 - Weblio辞書 画像生成の幾何学モデル ピンホールカメラモデル レンズを使うと明るくなるがピント合わせが必要 ピンホールカメラはピント合…