空飛ぶロボットのつくりかた

ロボットをつくるために必要な技術をまとめます。ロボットの未来についても考えたりします。

AtCoderチャレンジまとめ(5) - AtCoder Beginner Contest 118

やりたいこと C++に慣れつつアルゴリズムの知識を上げたい。 そんなわけでAtCoderにチャレンジ ! チャレンジコンテスト atcoder.jp 変数名が適当なのはご愛嬌 A : A - B +/- A 正整数 A,Bが与えられます。 Aが B の約数なら A+B を、そうでなければ B−A を…

AtCoderチャレンジまとめ(4) - みんなのプロコン 2019

やりたいこと C++に慣れつつアルゴリズムの知識を上げたい。 そんなわけでAtCoderにチャレンジ ! チャレンジコンテスト Yahoo Programming Contest 2019 - AtCoder 変数名が適当なのはご愛嬌 問題A: Anti-Adjacency 1 以上 N 以下の異なる整数を、差が 1 の…

Eigen事始め

やりたいこと C++で行列計算を高速に行いたい! ので、行列計算ライブラリEigenを学ぶ。 教科書 Eigen: Getting started Eigen: The Matrix class インストール Eigen からダウンロードする。 もしくはROSが入っている場合、 /usr/include/eigen3/Eigen にEi…

AtCoderチャレンジまとめ(3) - NIKKEI Programming Contest 2019

やりたいこと C++に慣れつつアルゴリズムの知識を上げたい。 そんなわけでAtCoderにチャレンジ ! チェレンジコンテスト 全国統一プログラミング王決定戦予選/NIKKEI Programming Contest 2019 - AtCoder 問題A : Subscribers 私たちは、新聞の購読に関する…

AtCoderチャレンジまとめ(2) - AtCoder Beginner Contest 116

やりたいこと C++に慣れつつアルゴリズムの知識を上げたい。 そんなわけでAtCoderにチャレンジ ! チェレンジコンテスト AtCoder Beginner Contest 116 - AtCoder 変数名適当でごめんなさい。。。初めてのAtCoder。 問題A : Right Triangle 直角三角形 ABC …

AtCoderチャレンジまとめ(1)

やりたいこと C++に慣れつつアルゴリズムの知識を上げたい。 そんなわけでAtCoderにチャレンジ ! の前の準備笑 教科書 計算量オーダーの求め方を総整理! 〜 どこから log が出て来るか 〜 - Qiita ビット演算 (bit 演算) の使い方を総特集! 〜 マスクビッ…

AtCoderチャレンジまとめ(0)

やりたいこと C++に慣れつつアルゴリズムの知識を上げたい。 そんなわけでAtCoderにチャレンジ ! の前の準備笑 教科書 AtCoder に登録したら次にやること ~ これだけ解けば十分闘える!過去問精選 10 問 ~ - Qiita けんちょんさんわかりやすい記事ありが…

温湿度・気圧センサモジュールを動かしてみる

やりたいこと BOSCH BME280センサを動かしてみる 購入先 BME280搭載 温湿度・気圧センサモジュール - スイッチサイエンス Amazon CAPTCHA BME280使用 温湿度・気圧センサモジュールキット: センサ一般 秋月電子通商-電子部品・ネット通販 教科書 BME28…

サーモカメラOWLIFTを動かしてみる

やりたいこと サーモカメラOWLIFT Type-AをLinuxで動かす 事前の環境設定 python3 python3のライブラリのみなので、python3環境を用意しておく 既存環境を汚したくない場合、例えばvirtualenvを利用する $ sudo apt-get install virtualenv $ virtualenv -p …

WideResNetのお勉強

やりたいこと Wideなネットワークについて理解を深めたい 内容理解 教科書: Residual Network(ResNet)の理解とチューニングのベストプラクティス - DeepAge スキップコネクションでDeepなネットワークの学習が可能に。 BatchNormは下図の左を用いるとよい。 …

MobileNetV2のお勉強

やりたいこと 計算処理が軽いDNNの構築。低スペックのPCでもガンガン認識を回したい。 論文 https://arxiv.org/abs/1704.04861 [1801.04381] MobileNetV2: Inverted Residuals and Linear Bottlenecks MobileNetsの理解 通常のCNNではチャンネル間の特徴・チ…

CMakeのお勉強(2)

やりたいこと cmakeについて調べることが多いし、理解も浅いので、理解を深める 教科書 CMake チュートリアル — Cmake-Tutorial CMake チュートリアル チュートリアルでは,一般的なビルドシステムの問題点のうち,CMake を利用することで解決できる事項につ…

CMakeのお勉強(1)

やりたいこと cmakeについて調べることが多いし、理解も浅いので、理解を深める 教科書 ja/catkin/CMakeLists.txt - ROS Wiki CMakeLists.txtとは ファイルCMakeLists.txtは、ソフトウエアパッケージをビルドするためのCMakeビルドシステムへのインプットで…

telloの画像でtiny yolo and v3 を試してみる

やりたいこと 安い割に性能がなかなか良い中国製 Toy Drone "tello"のカメラを使って、yoloをまわす。 今回はpytorchでやってみる。 Shanghai Maker Carnivalのための準備 ! pytorchのインストール python2.7のCPUバージョン pip install http://download.py…

Google Test C++の使い方(初級)

やりたいこと 教科書 入門まとめ 基本的なアサーション 簡単なテスト テストフィクスチャ:複数のテストで同じデータ設定を使う テストの呼び出し Mockまとめ わからないことがあったとき 基本ステップ 使うための準備 モック理解のためのサンプル モックの…

RPLIDAR A1をROSで動かしてみる

やりたいこと 低価格Lidar RPLIDAR A1を授かったので、ROSで動かしてみる 教科書 Home · robopeak/rplidar_ros Wiki · GitHub rplidar - ROS Wiki SLAMWARE - Slamtec - Leading Service Robot Localization and Navigation Solution Provider 低価格 Lidar …

GPD pocketにUbuntu16.04 & ROS install

超小型でなかなかスペックが良い♪ やりたいこと Windows10が入っているGPDにUbuntu16.04とROSをインストール。 ざっくりまとめ。 Ubuntuインストールのための準備 以下はすべてGPD上で実施 BIOSの変更 2017/06/28版のZipファイルをGPD Pocket/BIOS - GPD Wik…

Linux(Ubuntu16.04)でのプリンタの設定方法&コマンドラインでの印刷の仕方

実験用のために小型フォトプリンタCP710を1000円で購入。安かった。 このシリーズは外付けバッテリで動くのが個人的には魅力的。 外付けバッテリ: Amazon CAPTCHA やりたいこと Linux PCでプリンタを使いたい。 コマンドラインで任意のタイミングで印刷した…

Raspberry Pi Zero W で遊んでみる(3)~アクセスポイント化~

やりたいこと WIFI環境がない場所でもひとつのraspi zero wをアクセスポイントとして通信がしたい なので、raspi zero w をアクセスポイント化にトライ 教科書 Raspberry Pi Zero W Simultaneous AP and Managed Mode Wifi · TheWalrus Raspberry Pi: AP + c…

Raspberry Pi Zero W で遊んでみる(0)~インストール・設定~

やりたいこと raspberry pi zero w のインストールや設定方法をまとめる 使っているバッテリーはこれでとても小さい ポータブル充電器02 通販 | au オンラインショップ | スマホ・携帯電話向けオプション品 もっと小さいバッテリーを知ってる方いたら教えて…

Raspberry Pi Zero W で遊んでみる(2)~ROS KINETIC INSTALL~

やりたいこと ラズパイゼロにROSを入れる 教科書 GitHub - nomumu/Kinetic4RPiZero ROS Kinetic installation on Raspberry Pi Zero/Raspberry Pi Zero W · GitHub GitHub - SamSpaulding/ros_raspberry_pi_zero ROSではじめるホビーロボット#06がほしい。手…

数学のお勉強(1)~クオータニオン~

参考:クォータニオンの回転補間:掲示板:シムダンス「四次元能」|Beach - ビーチ やりたいこと クオータニオンを理解する 教科書 SBクリエイティブ:ゲームアプリの数学 ↓ 素晴らしくわかりやすい。 【Unity道場 博多スペシャル 2017】クォータニオン完全マ…

ホームオートメーション(1)~カーテン自動化~

やりたいこと 朝、めざまし無しで起きたい ! これまでは、目覚ましとiftttでの電気オン。。。 電動カーテン自動化による太陽光で起きる作戦 www.youtube.com ハマりポイント まさかの購入した電動カーテンのリモコンが赤外でなく、Nature Remo使えず... ス…

画像処理についてまとめメモ

やりたいこと 画像処理の大事な内容について箇条書きでまとめ 教科書 CG-ARTS | 書籍・教材 まとめメモ カメラ応答関数:カメラへの入射光強度を入力として、画素値を出力とする関数 光ショットノイズ:受光素子に到達した光子数に比例して出力電圧に含まれ…

Linuxのお勉強(2)

やりたいこと 教科書 システムファイルを見つける、適切な位置にファイルを配置する ハードリンクとシンボリックリンクを作成・変更する ファイルのパーミッションと所有者を管理する ファイルのパーミッションと所有者を管理する ファイルシステムの整合性…

動画像処理のお勉強(12)

やりたいこと 動画像処理について学ぶ 教科書 CG-ARTS | 書籍・教材 目次 やりたいこと 教科書 目次 差分画像 背景差分法 フレーム間差分法 統計的背景差分法 オプティカルフロー ブロックマッチング法 勾配法 Lucas-Kanade法(LK法) Horn-Shunck法 移動体…

Bazel事始め

やりたいこと c++のビルドを簡単に行いたい Bazelとは Bazel - a fast, scalable, multi-language and extensible build system" - Bazel Bazel install Installing Bazel on Ubuntu - Bazel 教科書(cpp-tutorial) Build Tutorial - C++ - Bazel Code GitH…

パターン認識のお勉強(11)

参考: 2014/5/29 東大相澤山崎研勉強会:パターン認識とニューラルネットワーク,Deep Learningまで やりたいこと パターン認識について学ぶ 教科書 CG-ARTS | 書籍・教材 目次 やりたいこと 教科書 目次 プロトタイプ法による識別 クラスの分布を考慮した…

パターン検出とマッチングのお勉強(10)

参考:Archives やりたいこと パターン検出とマッチングについて学ぶ 教科書 CG-ARTS | 書籍・教材 テンプレートマッチング テンプレートマッチング:予め標準パターンをテンプレートとして用意しておき、このテンプレートを用いて入力画像とのマッチングを…

領域処理のお勉強(9)

参考: Willow Garage ブログの非公式翻訳: OpenCV 2.1をリリース やりたいこと 領域処理について学ぶ 教科書 CG-ARTS | 書籍・教材 目次 やりたいこと 教科書 目次 領域のテクスチャ 周波数特徴量 ガボールフィルタ 同時生起行列を用いた統計的特徴量 隣接…