GPD pocketにUbuntu16.04 & ROS install

超小型でなかなかスペックが良い♪

やりたいこと

Windows10が入っているGPDにUbuntu16.04とROSをインストール。

ざっくりまとめ。

Ubuntuインストールのための準備

以下はすべてGPD上で実施

1. BIOSの変更

   1. 2017/06/28版のZipファイルをGPD Pocket/BIOS - GPD Wikiから取得。2017/06/28版でないとUbuntuは動かないらしい。

   2. Zipを解答し、update_win.batをGPD上で管理者権限で実行。詳細は以下を参考。

      • GPD Pocket のBIOSを更新しました – 3分大麻 – Medium

   3. msinfoでBIOSバージョンが正しくかわっているか確認。

2. ISOファイルのダウンロード

   1. 第3版 ubuntu-16.04.1-desktop-amd_0809_2.iso をGPD Pocket/OS/Ubuntu - GPD Wikiから取得

3. UltraISOのインストール

   1. ダウンロード UltraISO 9.7.1.3519 日本語 – Vessoft

4. 2017/06/28版のZip内のUbuntu安装说明.pdfをGoogle翻訳のファイルから翻訳を利用して翻訳しておく

ISOイメージの作り方

Ubuntu安装说明.pdfを参考。中国語なので、Google翻訳したものを見るとわかりやすい。

1. ブート用USBをさす。

2. UltraISOを開き、ファイルを開くからISOファイルを選択、読み込み。

3. 上部タブのブートを選択し、イメージの書き込みをクリック。

4. 書き込み設定がUSB-HDD+になっていることを確認し、USBに書き込み実行。

Ubuntuのインストール

1. ブータブルUSBをさして、再起動し、Fn + F7を複数回打ち込む。

2. のような画面がでてくるので、UEFIを選択。

3. Try Ubuntu without installingを選択。

4. Gpartedでパーティションを作成。ルートとswap。

   1. Ubuntu 16.04 インストール（UEFI） その2 - UEFIのPCにUbuntu 16.04をインストールする（パーティションの作成 〜 ブートローダーの設定） - kledgebを参考

5. Ubuntu install アイコンを選択。

6. ドライバを入れる項目はチェック無しで実行。インストールはそれ以外を選択し、上記作成パーティションにインストール。

7. 終了したら再起動！

画面が90度回転している時

Ubuntuのシステム設定のディスプレイで回転させる。

ROSのインストール

以下の手順をコピペで完了！

• ja/kinetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki

これでGPD pocketでROS KINETICが動いた〜↓

所感

小さい割にスペックいいし、Ubuntu動くし、これからいろいろ試したい！ 小さいロボットにもギリ載せれそう。

中国語の資料つらかった。。。