Raspberry Pi Zero W で遊んでみる(2)~ROS KINETIC INSTALL~

やりたいこと

ラズパイゼロにROSを入れる

教科書

• GitHub - nomumu/Kinetic4RPiZero

• ROS Kinetic installation on Raspberry Pi Zero/Raspberry Pi Zero W · GitHub

• GitHub - SamSpaulding/ros_raspberry_pi_zero

ROSではじめるホビーロボット#06がほしい。手に入る方法ないのかな。。。

インストール

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install -y build-essential gdebi python-defusedxml libboost-all-dev liblog4cxx-dev libconsole-bridge-dev
$ sudo pip install netifaces
$ mkdir -p ~/tmp
$ cd ~/tmp
$ wget https://github.com/nomumu/Kinetic4RPiZero/releases/download/v_2017-10-15/rpi-zerow-kinetic_1.0.0-1_armhf.zip
$ unzip rpi-zerow-kinetic_1.0.0-1_armhf.zip
$ sudo gdebi rpi-zerow-kinetic_1.0.0-1_armhf.deb
$ sudo /opt/ros/kinetic/initialize.sh

設定

$ sudo rosdep init
$ rosdep update
$ echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc

roscore

動いた〜！

コメント

のむむさんありがとうございますm( )m