Raspberry Pi Zero W で遊んでみる(2)~ROS KINETIC INSTALL~
やりたいこと
ラズパイゼロにROSを入れる
教科書
ROSではじめるホビーロボット#06がほしい。手に入る方法ないのかな。。。
インストール
$ sudo apt-get update $ sudo apt-get install -y build-essential gdebi python-defusedxml libboost-all-dev liblog4cxx-dev libconsole-bridge-dev $ sudo pip install netifaces $ mkdir -p ~/tmp $ cd ~/tmp $ wget https://github.com/nomumu/Kinetic4RPiZero/releases/download/v_2017-10-15/rpi-zerow-kinetic_1.0.0-1_armhf.zip $ unzip rpi-zerow-kinetic_1.0.0-1_armhf.zip $ sudo gdebi rpi-zerow-kinetic_1.0.0-1_armhf.deb $ sudo /opt/ros/kinetic/initialize.sh
設定
$ sudo rosdep init $ rosdep update $ echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc $ source ~/.bashrc
roscore
動いた〜!
コメント
のむむさんありがとうございますm( )m