空飛ぶロボットのつくりかた

ロボットをつくるために必要な技術をまとめます。ロボットの未来についても考えたりします。

Xiaomi Mi Notebook Air 13.3 2018 と戦う

Xiaomi Mi Notebook Air 13.3

NVIDIA GeForce MX150| NVIDIA|NVIDIAが乗っている比較的安い中華製小型PC

小さい わりに高スペック 安い ! 果物のlaptopとデザインが似てる笑

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やりたいこと

Xiaomi Mi Notebook Air 13.3 2018 (i5-8250U MX150)のubuntu16.04の設定をまとめる

参考:Xiaomi Mi Notebook Air 13.3 2018 (i5-8250U MX150) Review - NotebookCheck.net Reviews

無線

ubuntu16を素直にインストールしただけでは Intel Dual Band Wireless-AC 8265 (a/b/g/n/ac), Bluetooth 4.1が使えない

設定方法

  1. Intel Driverのダウンロード&配置

    1. インテル® ワイヤレス・アダプターの Linux* サポートについてからダウンロード

    2. sudo cp iwlwifi-8265-22.ucode /lib/firmware/

  2. Kernelのアップデート

    1. sudo apt install linux-generic-hwe-16.04
  3. sudo reboot

原因

  • Intel Dual Band Wireless-AC 8265のドライバがない

  • 上記ドライバに対応したカーネルになっていない

無線のセキュリティ

ルータの設定

Nvidia-Driver インストール

  • sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa

  • sudo apt updates

  • sudo apt install nvidia-384

再起動

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参考:How to Install Latest Nvidia Drivers on Ubuntu

うまくいかなかった手順:原因調査中

MX150 -> バージョン: 390.48

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  1. Ctrl+Alt+F1でCUI

    1. Ctrl+Alt+F7でGUI
  2. sudo service lightdm stop

  3. sudo ./your-nvidia-file.run

  4. sudo reboot

USキーボードを使いやすくする方法

mozcで対応

WorkSpaceの有効化

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ROSのインストール

Dockerのインストール

Docker-CE

Nvidia-Docker

参考

便利ツール初期インストール

  1. sudo apt-get -y install xpad

  2. sudo apt-get -y install emacs

  3. sudo apt-get -y install tmux

便利な周辺機器

全体参考

所感

環境設定はいつも大変だぁ