Raspberry Pi Zero W で遊んでみる(1)~IP CAMERA~

やりたいこと

raspberry pi zero w でIPカメラを作る

IPカメラを作ってみる

Bluetoothで接続

Raspberry Pi Zero WでBluetooth経由でシリアル通信（ペアリングまで） - 極力ローコストロボット製作ブログ

カメラの接続

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データの送受信

いろんな方法がある

picameraのチュートリアルに"Capturing to a network stream"という項があり、socket通信で画像をストリーミングしている
opencvでも可能
mjpg-streamerでstreaming

参考

raspiから映像をストリーミング

raspi側: mjpg-streamerでstreaming

参考: 5GHz WiFi対応させたPi Zero rev1.3とPi Cameraでミニマムなネットワークカメラを作ってみた（mjpg-streamer版） | きっと何かに役立つでしょ！？

上記通りにして、webブラウザに http://192.168.xx.xx:9000を打ち込むと以下のように表示される

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おまけ:OpenCVのインストール

$ sudo apt-get install python-opencv

PC側

参考： PythonとOpenCV3でストリーミング映像をキャプチャする方法 - Live the Life you Love

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

import cv2

URL = "http://raspberry.local:8081/?action=stream"
s_video = cv2.VideoCapture(URL)

while True:
  ret, img = s_video.read()
  cv2.imshow("Stream Video",img)
  key = cv2.waitKey(1) & 0xff
  if key == ord('q'): break