新しいLinux PCの設定方法まとめ (ラズパイやTX2など)

やりたいこと

新しいLinuxPCをこさえた時に、英語キーボードだったり、sshしにくかったりするので、最低限必要な設定をまとめる。

今後ガンガン追記していく予定

ラズパイ

1. SSH

   • raspi-configでsshの設定をonに

2. キーボード:

   • Raspberry Pi3で日本語表示/入力 - Qiita

   • https://usortblog.com/raspberrypi3-3/

   • 第63回 Raspbian Stretchと日本語変換（fcitx-mozc） | Device Plus - デバプラ

   • Raspberry Piの日本語設定（Pi3用） | Lazurite

   • ラズパイを買ったらそのあとは？地獄の初期設定をしよう【OSインストール・日本語設定編】 | かとえみのRaspberryPiロボット入門

TX2

1. キーボード

   • sudo dpkg-reconfigure keyboard-configuration : JetsonTX2初期セットアップ(Jetpack)からサンプルのコンパイルまでの手順 - Qiita

2. リモートデスクトップ

   • ubuntu同士なら簡単。「デスクトップの共有」でパスワードの設定。「リモートデスクトップクライアント」で、VNCを選択し、ホスト名 or IPを設定し、接続するとリモートで操作可能に。

   • Windows10からUbuntu16（jetsonTX1)へとリモートデスクトップ接続 - 粗大メモ置き場

   • リモートデスクトップのUbuntuのTab補間を有効化 - 粗大メモ置き場

参考

TX2全般

• jetson TX2 のセットアップ - 粗大メモ置き場　←わかりやすい！

リモートデスクトップ

• Chromeリモートデスクトップでお手軽にUbuntu16を遠隔操作したよ | Foolean – 備忘録風雑記ブログ

• ubuntuからubuntuを遠隔操作リモートコントロールする方法 – minoru

• Ubuntu16.04 LTSをリモートデスクトップで接続できるようにする方法 | WEB Clip

• ubuntu同士ファイル共有や同一LAN内の異なるPCにファイルを受け渡しする方法 – minoru

sshでXを飛ばす方法

• ssh -X ユーザ名＠IPアドレス

• SSHで接続したリモートホストのGUIアプリケーションを使用する方法 | Miracle Linux Support

raspi x rosメモ

いつものまにかROSWIKIにraspiでのインストール方法書いてる。最高。

• ROSberryPi/Installing ROS Kinetic on the Raspberry Pi - ROS Wiki

raspi3用 Ubuntu16 + rosのイメージ

• Ubiquity Robotics Downloads

raspi zerp用 rosのイメージ

• https://drive.google.com/file/d/0B-NEiXUyP5AeNjJfVU44RHV6bU0/view?usp=sharing

• https://www.reddit.com/r/raspberry_pi/comments/63109a/has_anyone_gotten_ros_working_on_a_pi_zero_w/?st=jcn49009&sh=ae5173c0

参考

Installing ROS Indigo on the Raspberry Pi | Learning Robotics Using ROS

ラズパイで動くロボット「GoPiGo」をつかって遠隔見守りロボットを作ろう（1） 開発準備編 (1/6)：CodeZine（コードジン）