空飛ぶロボットのつくりかた

ロボットをつくるために必要な技術をまとめます。ロボットの未来についても考えたりします。

TX2を動かしてみる(JetPack3.2トライ)

やりたいこと

TX2でDeepLearningの何かしらのフレームワークとROSを動かす

結果

ToDo

Wiki

Jetson TX2 - eLinux.org

JetPack

最新のVersion 3.2を用いる

手順

以下を参照

  1. NVIDIA JetPack Documentation

  2. JetPack 3.0 - NVIDIA Jetson TX2 - YouTube

  3. Force USB Recovery Modeの仕方はQuick Start Guide参照

参考:

Double Your Deep Learning Performance with JetPack 2.3 - YouTube

Docker install

Home · open-horizon/cogwerx-jetson-tx2 Wiki · GitHub

cogwerx-jetson-tx2/tx2-post-setup at master · open-horizon/cogwerx-jetson-tx2 · GitHub

Deep Learning install

GitHub - open-horizon/cogwerx-jetson-tx2: Deep learning builds for NVIDIA Jetson TX2

Caffe install

Caffe Deep Learning Framework - NVIDIA Jetson TX2 - YouTube

Tensorflow install

TensorFlow Install on NVIDIA Jetson TX2 - YouTube

JetsonTX2 Tensorflow · eiichiromomma/CVMLAB Wiki · GitHub

How to install TensorFlow on the NVIDIA Jetson TX2? · NVIDIA Jetson TX2 Recipes

GitHub - jetsonhacks/installTensorFlowTX2: Install TensorFlow on the NVIDIA Jetson TX2 Development Kit

Keras

Jetson TX2にKerasをインストールする - Qiita

OpenCV install

TensorFlow Install on NVIDIA Jetson TX2 - YouTube

ROS install

Install Robot Operating System (ROS) on NVIDIA Jetson TX2 - YouTube

Pytorch install

GitHub - andrewadare/jetson-tx2-pytorch: Installing PyTorch on the Nvidia Jetson TX1/TX2

Install procedure for pyTorch on NVIDIA Jetson TX1/TX2 · GitHub

OpenPose

Tensorflow

NVIDIA Jetson TX2でTensorFlowによる人体姿勢推定プログラムを動かせるようになるまで - Qiita

GitHub - ildoonet/tf-pose-estimation: Openpose from CMU implemented using Tensorflow with Custom Architecture for fast inference.

Caffe

JetsonTX2 OpenPose · eiichiromomma/CVMLAB Wiki · GitHub

YOLO

JetsonTX2 Yolo · eiichiromomma/CVMLAB Wiki · GitHub

CSI camera

CSI Cameras on the TX2 (The Easy Way) - Peter Moran's Blog

https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1005345/examples-on-how-to-use-the-jetson-carrier-board-camera-module-/

JetsonTX2 OnBoardCam · eiichiromomma/CVMLAB Wiki · GitHub

CUDA8.0のインストール

https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1001520/setting-up-cuda-manually-on-tx2/

参考

JetsonTX2 · eiichiromomma/CVMLAB Wiki · GitHub

https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1027463/jetson-tx2/jetpack-3-2-installation-on-tx2-stops/

JetsonTX2初期セットアップ(Jetpack)からサンプルのコンパイルまでの手順 - Qiita